YOUring是一种提高用户和机器人之间的效率和协作性的工具。YOUring有自由驱动按钮，一键实现自由驱动；YOUring有自定义按钮，一键启动程序。可编程设置YOUring上LED的颜色和蜂鸣器的声音，以便在程序执行过程中跟踪或指示机器人的行为和状态。