北京他山科技有限公司（Beijing Tashan Technology Co., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。公司拥有奔驰、宝马等多家主机厂供应商资质，并与BYD在多个项目达成量产。公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。

市场累积

公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。另外，公司在汽车、家电、消费电子等领域已与全球范围内数十家头部厂商落地合作。

技术优势

公司由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，解决了多维触觉感知信号同时解析的全球技术难题，并成功研发了全球首款人工智能触感专用芯片。基于芯片和触觉感知算法的技术方案，不仅具备高精度的感知能力，还能进行材质感知和接近觉感知，实现了动态协同感知，大大增强了机器人和其他智能设备在复杂环境下的操作性和交互体验。

产品介绍

他山科技的触觉传感器采用独创的R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构，该架构不仅模拟了人体的三类神经元——传入神经、中枢神经和传出神经——还集成了三维空间电容层析算法模型与逻辑四核脉冲神经网络。这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。

触觉感知关键技术

高度适应性的多维触觉感知算法

当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。

低延时、低功耗的触觉感知专用芯片

现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。

基于多传感器的分布式协同感知与控制模型

在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。

触觉感知需要探测多维变量

接触觉，压觉，温湿觉，力矩觉

多功能层专利技术

芯片  独立电极 公共电极 多功能层

解决方案

提供机器人、汽车、家电、消费电子等解决方案

机器人

机器人、灵巧手、机械臂

汽车

汽车智能表面、方向盘离手检测、座椅人体占位检测、座椅位置调节、智能门把、脚踢传感、手势天窗、智能玻璃、雨量/光智能感知

家电

持续液位检测、缺水/满水预警方案、挥手/人体感应、智能虚拟旋钮

消费电子

人体检测（儿童安全座椅）、非接触电梯面板、智能非接触开关、碳粉喷涂编码方案