千觉机器人科技（上海）有限公司  (Xense Robotics) 成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。

创始团队与科研实力

创始人马道林为触觉感知领域顶尖科学家，现任上海交通大学副教授，曾获机器人领域顶级会议ICRA最佳论文奖(2021年)，并主导提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径。团队核心成员来自MIT、北大、清华、交大、复旦、伦敦大学学院、悉尼大学等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。

荣誉资质

IEEE ICRA 最佳会议论文奖(2021)

中国国际大学生创新大赛金奖(2023)

全球开放式创新百强榜单-璞跃中国(2024)

最具概念验证能力创业公司50强-璞跃中国(2024)

“未来之星”企业-上海交通大学(2024)

人形机器人产业链触觉传感器优质企业-高工人形机器人(2025)

2025卓越成长奖-上海交通大学母基金(2025)

WRC中国最具成长潜力机器人公司TOP30(2025)

欧莱雅中国BigBang共创项目优胜企业(2025)

核心技术

公司基于核心技术构建完整的触觉感知技术生态，以高精度传感、智能算法、仿真验证为支撑，赋能机器人及智能制造行业

精密光学设计：采用紧凑型光路优化设计，大幅降低传感器体积，使其可集成至灵巧手及其他复杂机械结构中，适配性强。

多模态触觉感知算法：基于深度学习与多传感器融合技术，高精度标定深度信息，不依赖marker点计算。具备三维形状感知、六维分布力检测、滑动感知等多模态能力，同时优化算法架构，降低计算负担，实现高效触觉反馈。

自动化标定技术：自研的高精度标定算法，自动采集传感器图像后，通过内置编码器编码到高维特征，根据特征计算标定参数，实现传感器出厂一致性控制，并支持实时误差补偿，确保长时间使用稳定性。

触觉仿真技术：利用先进的光学与力学仿真模型，实现高保真的触觉数据模拟，为机器人AI训练提供数据支持，并提升触觉模型泛化能力。

VTLA多模态控制技术：基于物理结合Transformer架构的视觉和触觉信息融合框架，解耦场景推理与精细化交互操作，以及使用模仿学习和强化学习，实现从感知到控制的闭环，使机器人在新环境中得以泛化精确的操作技能。

主要产品

传感器：精灵触觉传感器、夸克 N1触觉传感器、光子触觉传感器、夸克 W1触觉传感器

夹爪：极光 Lite智能触觉夹爪

软件中心

应用领域

具身机器人、数据采集、智能制造、医疗康养、柔性物流、感知交互