深圳辰视智能科技有限公司 是一家提供机器视觉、工业智能化设备的国家高新技术企业，是由中国科学院机器视觉技术研究团队创立，公司拥有快速三维建模、机器人运动控制、工件目标的分类与6D识别等方面的核心技术。

公司的主要产品有：机器人三维视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、二维/三维视觉定位系统等，产品解决了机器人没有视觉感知与目标识别功能，影响机器人便捷应用的关键问题；使机器人拥有“双眼”和“大脑”。

目前，公司产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。

深圳辰视智能科技有限公司专注于工业视觉应用领域，致力于技术的不断研究、创新、突破，为合作伙伴提供全球领先的机器视觉产品及技术。

企业文化

经营理念：匠心，筑梦未来；诚信，立足天下；敬业，成就自我；突破，创造奇迹；共赢，携手发展

企业使命：让机器拥有“眼睛”与“大脑”，让工业生产力倍增

核心价值观：匠心，诚信，敬业，创新，共赢

公司远景：做机器视觉技术的引领者。

发展历程

2021年12月  新品发布！全新辰视三维视觉引导平台！

2021年11月  高精度3D视觉引导定位系统在某知名合资汽车主机厂上线

2021年10月  高精度3D视觉引导定位系统在某知名汽车主机厂上线

2021年08月  新品发布！高精度高速结构光相机！2021年08月

2021年07月  3D视觉涂胶检测系统在某知名汽车主机厂上线

2021年06月  大目标3D视觉引导系统在某知名汽车主机厂上线

2021年05月  压缩机上下料系统进入某知名家电厂

2021年03月  重磅新品发布，双线扫激光相机

2020年05月  大场景人机交互式焊接视觉引导系统研发成功，在船体焊接中应用。

2020年04  可对运动目标进行建模的随机结构光三维建模装置研发成功。

2020年01月  大场景三维建模装置研发成功。

2019年10月  大场景大目标三维定位仪研发成功。

2019年08月 基于正弦结构光的高速三维建模仪研发成功。

2019年03月  基于图像与点云特征融合的深度学习工业工件6D识别系统研发成功。

2018年06月  二维视觉引导系统研发完成，实现跟踪、识别传送带上运动中的物体，并引导机器人进行准确的抓取。

2017年11月  深圳辰视智能科技有限公司由冯良炳博士带领的中国科学院视觉研究团队在深圳正式成立。

主要产品

CSV辰视视觉传感器；Csv3DPilotSystem三维视觉引导平台；Csv3DInspection在线测量系统；GlueDetectionSystem涂胶检测系统；CsvWeldInspection锂电焊缝检测平台；RobotSimulator工业机器人仿真平台；PCBDetection--PCB板检测系统平台

解决方案

袋状软包货物行业解决方案

辰视3D视觉软包拆、码垛解决方案已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个行业的仓库中有广泛应用。

方案优势

工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。

支持各类垛型：单品垛型、混料垛型、随机垛型等。

支持纯色，图案，半透明，形变，褶皱，斜放等复杂情况。

适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

节拍快，最高可达4s/件。

性价比高，极具行业竞争优势。

物流行业多纸箱混合拆垛解决方案

辰视3D视觉纸箱单品、混合拆垛解决方案，已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个 行业中有广泛应用。

方案优势

工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。

支持各类垛型：单品垛型、混料垛型、随机垛型等。

支持纯色，复杂纹理、有扎带胶带、紧密摆放等特殊箱型和垛型等复杂情况。

各垛型、纸箱识别率达高达99.99%。

节拍快，最高可达4s/件。

性价比高，极具行业竞争优势。

无序工件上下料解决方案

辰视3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案，已在制造业工厂、汽车总装、汽车零部件、钢铁铸件、3C 电子制造厂、家电制造、仓储物流等多个领域的行业中有广泛应用。

方案优势

自主研发工业级3D相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的工厂稳定运行。

智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。

适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。

D视觉焊缝检测解决方案

随着储能型锂电池的爆发式增长，锂电池的视觉检测必不可少，利用3D相机扫描生成的点云数据、灰度数据... 可对不良电池进行识别及检测。

主要应用在电池模组焊缝检测，密封钉、顶盖焊质量检测。

PCB板检测专用机

目前印刷线路板(PCB)的精度、复杂度不断提高，自动光学检测(AOI)设备已经成为PCB生产过程中的关键设备。生产中使用AOI设备替代人工可以提升PCB产能及产品良率。

辰视PCB检测专用机通过多路1200万高清工业相机获取清晰影像，经过自研的人工智能图像处理技术可以实时检测出PCB板上是否有划伤、压伤、开（短）路、线路缺口、线幼、漏铜、锡面不良、板污、塞孔、铜渣、绿油起泡、板料损坏、颜色不良等几十种缺陷。

行业应用

焊装车间

3D视觉夹具引导解决方案（夹具引导；装配引导；在线测量；涂胶检测；质量检测）

辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿，引导机械臂夹具进行抓取上料。已经在焊装车间各类工位有广泛应用。

方案优势

工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。

支持各类部件上料：四门两盖、顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。

支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂工件。

简单易用，上手快，部署简单快速，约1天-7天。

节拍快，约2-4s/件。

性价比高，极具行业竞争优势。

动力总成车间

3D视觉无序工件上下料解决方案（无序工件上下料；料盘拆垛无序抓取）

辰视3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案，已在制造业工厂、汽车主机厂、汽车零部件、钢铁铸件、3C电子制造厂、家电制造、仓储物流等多个领域的行业中有广泛应用。

方案优势

自主研发工业级3D相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的工厂稳定运行。

智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。

适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。

涂装车间

3D视觉结构光车身定位引导解决方案（结构光车身定位引导；三目涂胶检测；单目涂胶检测）

辰视3D视觉结构光大目标定位系统，基于高精度结构光技术，更有效检测汽车特征信息，提供了更稳定的车身定位定姿。可在涂装车间和焊装车间中的车身定位和部件装配有着广泛应用。

方案优势

工业级3D结构光相机，速度快、精度高，分辨率可达 5M。

部署简单快速，培训即可上岗部署。

可自行添加新车型功能，实现真正降本增效，无维护升 级成本。

总装车间

3D视觉胶型检测解决方案（胶型检测）

辰视基于激光线扫的胶型监测系统，可实现胶型宽度和高度，断胶，偏胶的检测。该系统可应用于总装车间的前后挡风玻涂胶的在线胶型监测。

方案优势

自主研发工业级3D激光线扫相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的总装车间稳定运行。

支持多种密封胶胶型，三角胶型，梯形胶型。

支持胶宽高测量，断胶，偏胶等功能。

适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

分公司

合肥辰视机器人科技有限公司