深圳咸兑科技有限公司  CyweeMotion团队拥有近22年的传感器处理经验，是行业内领先的体感融合技术方案提供商。截至日前，我们的传感器融合解决方案已应用在超过1.5亿台消费电子设备上。为给客户提供更好的服务并贴近目标市场，2021年公司调整战略布局，将总部设立在深圳。目前，我们在台湾和深圳均拥有专业的技术团队，能够进行独立的技术研发及测试。未来，我们将继续创新技术，用专业帮助客户在其智能终端产品上提高竞争力，为客户创造更大的价值。

发展历程

2014年  CyweeMotion台湾公司成立

2016年  CyweeMotion获得瑞昱半导体480万美元融资

2019年  入局可穿戴设备市场，助力OPPO、Keep等品牌推出运动手表&手环

2020年  CyweeMotion获得招银国际1500万美元融资

2021年  CyweeMotion深圳公司(咸兑科技)成立并落地运营

2021年  CyweeMotion助力小米推出国内首款3D空间音频耳机

2022年  CyweeMotion开始往中低阶市场拓展，推出标准化的产品解决方案

2023年  CyweeMotion助力小米推出小米手环8，支持全新跑步豆模式

2024年  CyweeMotion助力漫步者等品牌推出3D空间音频耳机

产品与解决方案

智能腕带算法应用

活动追踪：CyweeMotion全天候健康跟踪监测解决方案，包括计步监测、久坐侦测、长时间睡眠监测、小睡及跌倒监测等功能，通过持续追踪用户的身体活动数据，为用户提供个

（基础计步；睡眠监测；久坐提醒；有效站立；跌倒监测）

运动健康：健康活跃指标（ActiveLife Index），基于心率数据（7天心率、静息心率）并结合每日活动强度以及个人生理数据（年龄、性别等）进行综合评估，最终转换成浅显易懂的数字分数，用户可利用该指标精确地量化自我身体状况，更科学制定运动目标及进行健康管理。将健康活跃指标保持到100以上，有利于降低心血管疾病死亡风险，提高预期寿命。

性化的健康建议和提醒，帮助用户增强自我健康管理意识，改善不良的生活习惯。

（健康活跃指标（ALI）；个人化心率区间；中高强度活动时间；最大摄氧量（VO2max）；体能年龄；有氧/无氧训练效果；训练负荷；乳酸阈值心率；乳酸阈值配速；实时体力；恢复时间；恢复程度）

运动监测：球类运动；冰雪运动；水上运动；间歇性训练；专业跑步训练；自由训练

运动识别：CyweeMotion的运动智能识别提醒功能，能够自动检测用户当前进行的运动活动，并提供相关的提醒和反馈。为用户提供更加便捷和智能的运动体验，用户可以更方便地开始记录运动数据，监测运动表现，并根据需要调整自己的运动目标和计划。（静止；走路；跑步；骑行；椭圆机；划船机）

手势控制：CyweeMotion手势识别方案，支持握拳松开、搓手指、翻转手腕、捏手指、摇一摇及弹响指等多种手势。通过做出特定的手势指令，即可触发智能手表上的应用程序，并进行功能操作，带来更加直观和自然的交互体验。（握拳后松开；搓手指；捏手指；翻转手腕；摇一摇；弹响指；抬起亮屏/放下熄屏）

定位与轨迹：CyweeMotion定位融合技术（OPDR），基于GNSS和PDR的融合，当用户在进行步行、跑步、骑行、越野、登山及滑雪等室内或户外运动项目时，不受复杂环境的干扰，即使没有卫星信号，仍可通过PDR进行补偿，实现精准定位并绘制出平滑及高精度的运动轨迹图。（跑步；骑行；徒步；登山）

智能耳戴算法应用

头部追踪空间音频：基于6轴头部跟踪传感器融合技术与3D空间音效（5.1与7.1声道）完美结合。在观看电影、音频节目、游戏竞技时，3D音场会根据头部运动而产生音场变化，带来身临其境的现场感。

头部交互：CyweeMotion头部动作交互解决方案，支持点头、摇头、转头等头部姿势控制模式，用户可通过自定义姿势控制，进行个性化设定，如控制音乐及通话等。

敲击操控：CyweeMotion敲击操控解决方案，通过敲击（双击或者三击）耳机设备，实现控制音乐播放、音量大小、通话以及语音助理等功能，为用户提供更加便捷、智能化的操作体验。

左右耳感知：对于外形一致的开放式耳机，CyweeMotion提供左右耳智能感知解决方案，通过检测佩戴姿态智能识别左右耳，并自动匹配对应声道。用户使用耳机时，不需分辨左右，随取随用，佩戴体验更流畅。

运动识别：CyweeMotion智能运动识别方案可自动检测用户当前身体活动场景，如静止、走路、跑步等，根据用户当前情境，智能匹配不同音效，带来更好的听觉体验。

颈椎监测：CyweeMotion颈椎健康监测解决方案，能够监测用户颈椎的承重情况，进行颈椎健康统计。当用户进行长时间低头伏案办公或者沉迷游戏时，耳机可自动识别并记录颈椎状态，并给出合理的范围值，适时对用户进行提醒。同时配备有颈椎健康课程，用户可根据相关课程进行颈椎舒缓锻炼，有效保护颈椎健康。

智能计步：CyweeMotion智能计步运动解决方案，当用户在户外跑步、室内健身等场景下，精准输出步数、步频、步幅、距离及卡路里等数据，帮助用户记录运动变化，满足职场人士及热爱运动的群体需求。

睡眠监测：基于CyweeMotion科学算法，能精准侦测用户入睡状态，并根据预设的状态停止音乐，触发设备进入睡眠模式，带来智能舒适的听觉体验。

防丢失/跌倒监测：当感知到耳机异常掉落时，可触发耳机警报提醒，避免用户耳机丢失。如在一定时间内无应答，系统会自动判定用户处于紧急状态，可触发用户预测的紧急联络电话，避免人身危险。

产品优势

功能丰富：支持3D头部追踪空间音频、睡眠监测、 手势控制以及行为识别等功能， 满足绝大多数运动场景。

高稳定度及准确度：基于多个传感器收集大量数据，并通过机器学习不断改善结果，实现高准确度以及更加稳定性的动作识别、轨迹追踪。

跨平台运行：CyweeMotion的体感算法可以运行在全球大多数知名品牌低功耗的微处理器、 单芯片、蓝牙SoC处理器上。

智能手机算法应用

核心算法

CWM体感技术—九轴惯性感测

CyweeMotion的九轴融合感测算法，可测量空间中重力传感器的三个轴向、陀螺仪的三个轴向以及磁力计的三个轴向，并克服了传统上使用个别单一传感器的缺点，实现更精确的空中捕捉原理。（9轴动作输出；提供绝对位置；优化外磁场干扰问题；无奇异点问题）

算法应用

全套感知融合算法解决方案

CyweeMotion为智能手机提供全套的感知融合算法解决方案，针对各个主流硬件平台（比如Qualcomm、展讯、MTK等）在性能上做了深入优化，且支持多家供应商制造的传感器。当设备处在移动或转动的状态下，我们通过收集加速度计、陀螺仪以及磁力计的数据，可以计算出绝对且及时的方位。我们提供的算法符合安卓平台架构，确保

定位融合算法

定位融合算法（OPDR），基于GNSS与PRD融合定位，用户在进行步行、跑步、骑行及登山等室内或户外运动项目时，不受复杂环境的干扰，即使没有卫星信号，仍可通过PDR进行补偿，实现精准定位并绘制出平滑及高精度的运动轨迹图。

CyweeMotion科技

运动步态分析技术

运动时长：用户开启到结束运动模式之间的时长。

步数：用户在运动期间双脚交替移动的累积次数。

距离：指用户在运动期间累积的总位移 (单位：公里)。

配速：反映用户走路或跑步的快慢程度，花费多长时间完成特定距离 (单位：分’秒”/ 公里)。

步频和步幅：步频，指用户走路或跑步时，每分钟的步数 (单位：步/分)；步幅，指用户每走或跑一步的跨步长度，也就是两脚中心间隔的距离 (单位：公分)。步频和步幅共同决定了配速的快慢。

触地时间：用户跑步时，单脚从着地到离地间的平均时长。触地时间与速度、步频、跑步效率有关，触地时间越短代表肌肉弹性能量的转化效率高，跑步效率越高，精英跑者的触地时间通常在220毫秒以内。

腾空时间：指本次运动期间用户跑步时，双脚同时滞留于空中的平均时长，优秀跑者的腾空时间一般大于125毫秒。

触地腾空比：触地腾空比=触地时间/腾空时间，相同步频情况下，触地腾空比越小，说明跑步技术越好，更多时间用于腾空位移。跑步姿态越轻巧流畅，跑步效率越高，一般顶尖马拉松选手的触地腾空比约为1.0，顶尖短跑选手触地腾空比约为0.5，而普通跑者的触地腾空比约为2.0左右。 

外翻幅度：指用户跑步时，单脚脚踝从初始着地到开始蹬地这一阶段脚掌向内旋转的角度，借助外翻可以起到缓冲受力，减少冲击和振动的作用。正常的脚踝旋转角度范围通常5°-25°之间，如果脚掌翻转角度过小（小于5°），则肌肉的缓冲将会减弱，容易导致足底疼痛、小腿疼痛、膝关节损伤等多种问题。相反的，如果脚掌翻转角度过大（大于25°），则容易导致踝关节韧带拉伤。研究指出，外翻角度介于7-10度之间时，跑步伤痛的发生概率相对低。

着地方式：用户走路或者跑步时，单脚落地瞬间接触地面的方式。主要分为三种着地方：:前脚掌着地、全脚掌着地、脚跟着地。 1、前脚掌着地: 指的是跑步过程中，前脚掌先着地，随后脚跟也跟着落地，使身体重心全程保持在前脚掌的着地方式，适合精英跑者（如短跑、长跑选手）。 2、全脚掌着地：介于前脚掌着地和脚跟着地之间的着地方式。须特别提醒的是，全脚掌着地并非是整个脚底同时落地，而是用于表示脚掌外侧先落地后，再迅速过渡全脚掌内侧着地的一个过程。 3、脚跟着地：指的是跑步过程中，后脚跟首先着地，然后过渡至前脚掌，并通过内旋、蹬地所完成的一个步态周期，为大众跑者习惯采取的着地方式，只是此类着地方式对于膝关节的冲击力较高，建议可以通过训练来改善。

着地冲击力：用户在跑步时，足部触地过程中，足底承受地面反作用力的最大值。 缓冲技术越好，着地冲击力越小；同时，跑步配速与着地冲击力通常呈现正相关，配速越快，着地冲击力越大。着地冲击力单位通常以体重（BW，Body Weight）的倍数表示，例如：2.5BW，表示用户在跑步过程中，足底承受的地面反作用力的最大值为体重的2.5倍。

摆动角度：指用户在跑步过程中单脚离地到摆动最高点的角度变化值。当跑者的一脚处于站立期时，另一脚自然从直立向后勾起，使小腿向大腿靠合形成的角度。此指标通常介于50-140度之间，一般随跑步配速增大而加大摆动角度。此指标在快速跑时意义较大，当角度越大时，即表示该跑着具有更卓越的小腿提拉折叠能力。

轴向自动监测&自动转向功能：在一般使用场景下，设备屏幕信息会朝向用户视角（正向），即为运动前进方向。在设备预设正向同于屏幕信息时，用户可直接通过屏幕信息确认设备佩戴情况。当设备屏幕发生灭屏或设定异于预设方向，无法直接通过屏幕信息确认佩戴方向是否正确时，用户将有可能会无法确认当下的佩带方式是否正确。

为跑者提供专业训练指导

跑前-开启跑步分析模式

用户可在终端设备或者手机APP上，开启跑步分析模式。

跑中-实时输出跑姿数据

用户在跑步时，可实时查看步频、步幅着地冲击力、着地方式等12项数据，有助于随时调整跑姿，提升跑步效率。

跑后-专业数据解读

用户在跑步结束后，可查看全部专业数据指标以及各数据的专业解读，及时掌握并改善跑步姿态。

运动步态分析技术应用领域

智能穿戴设备

随着轻量化、智能化的生活方式普及，一机多用的智能穿戴设备将成为市场主流。运动步态分析技术既可单独应用于跑步传感器上，也可应用于智能手环与跑步传感器二合一的创新型设备上。当用户拆卸表带，即得到一个精巧的跑步传感器，可固定在鞋带上。目前该技术已成功商用于小米手环8上，获得用户的信赖与支持。

智能跑鞋

在跑鞋中内置运动步态分析传感器模组，能实时检测用户跑步的时间、步数、配速、距离、腾空时间、触地时间、触地腾空比、外翻幅度、着地方式、着地冲击力等多项的跑姿数据，并提供综合评估和训练建议，彻底改变传统跑鞋的单一功能性。通过打造虚拟AI教练，为用户提供智能化、个性化的训练反馈，带来与传统跑鞋截然不同的跑步体验。

高尔夫运动算法

智能监测，一击就中

智能手表高尔夫模式的出现，可以帮助用户在打高尔夫的过程中，通过智能检测相关数据，辅助用户进行运动。

高尔夫运动解决方案

CyweeMotion高尔夫运动解决方案，基于六轴融合技术，可精准识别并记录用户在进行高尔夫运动时的挥杆数据。 用户可通过完整的数据记录，了解自身运动效果，以便及时调整运动状态，提升运动技术。（运动时长；卡路里；总杆数；挥杆节奏；上杆时间；下杆时间；挥杆轨迹；挥杆平面与角度）

挥杆节奏

挥杆节奏是打好高尔夫的关键因素，它可以理解为整体挥杆速度的快慢，对击球质量有决定性的影响。通过上杆时间和下杆时间的时间比，可以计算出挥杆节奏的比例。专业高尔夫球员完美挥杆节奏比例是3:1或者3.0。

挥杆轨迹

挥杆轨迹可以查看用户在挥动球杆时，从上杆到下杆的完整轨迹。多次挥杆还会呈现不同颜色的挥杆轨迹图，有助于用户及时调整挥杆角度与运动状态。

挥杆平面与角度

通过挥杆平面与角度，可以查看上杆轨迹及下杆轨迹是否接近同一平面，以此来了解自身的挥杆力量及挥杆姿态，处理好人体与球杆之间的协调性，提升挥杆效果以达到良好的击球效果。