上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，大幅提升了机器人的柔性与精准作业能力。

纬钛机器人成立于2024年1月，总部位于上海，研发及运营团队主要来自于美国麻省理工学院、清华大学等院校。其中创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。

李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测。2011年，李瑞博士开始将其应用于机器人领域，经过多次迭代，2013年首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建了包含40种材质类别的触觉数据库，成功率达到99.79%。2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。2015年，引入表面标记点追踪技术，突破单一法向力感知，新增切向力、滑动及扭转负荷的测量能力，形成三维接触力学反馈体系，为机器人抓握稳定性提供支撑。

经过多年发展，纬钛科技推出面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。

目前，纬钛已与多家科研机构和制造业客户合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证，并逐步推动GelFinger在科研与工业市场的落地。未来，纬钛计划通过技术迭代实现规模化量产，进一步解决复杂场景问题，推动机器人触觉感知的范式革命，助力具身智能时代的发展。

纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”