广州市威控机器人有限公司 成立于2015年8月，专注人工智能、智能机器人、机器人关键零部件等前沿技术的研发，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体的省级专精特新企业和高新技术企业。 公司拥有一支来自清华大学、华中科技大学、华南理工大学、国防科技大学等多所双一流高校技术专家及数十名博士研究员组成的研发团队，依托人工智能技术，以机器人关键零部件伺服电机及驱动器为核心、教育板块业务为辅助、行业应用为培育的业务发展策略，是广州唯一的蛇形机器人生产企业，是机器人职业教育领域唯一的集“硬件算法标准”为一体的机器人企业。

发展历程

高速发展，把美带向生活每一处细节

2024年——粤优认证加身，教育独立启航，机器人部件成增长新引擎

获得广东省名优高新技术产品证书公司成立教育事业部并独立运营公司确定机器人核心零部件为业务增长点

2022年——双资质背书下的技术与市场双突破

获得广东省专精特新企业和省创新型中小企业，教育业务拓展桥梁检测机器人、水下检测机器人、智慧农业水果采摘机器人及陈皮分拣剥皮机器人、电力巡机器人检检测平台等机器人工程应用示范光伏面板清洁机器人平台升级

2021年——课程 + 培训 + 赛事：三维度构建智能教育护城河

开发了智能机器人与人工智能多门课程，形成专业核心课体系形成智能机器人与人工智能培训体系广东省职业院校多项专业技能大赛竞赛技术支持单位

2020年——教育业务规模化与技术多元化并行

教育业务形成了二十多款面向智能机器人与人工智能的教学产品教育业务开始布局全国市场成为金砖国家技能大赛竞赛平台支持单位成功开发灾后应急搜索系统机器人平台模拟系统

2019年——技术攻坚与市场拓展双轮驱动

教育业务智能机器人与人工标杆项目落地光伏机器人开拓海外业务获得高新技术企业认定证书玻璃幕墙机器人成功开发污染源检测蛇形机器人成功开发

2018年——确定以教育、特种专用机器人作为两个重点发展方向

教育业务全面推出蛇形机器人、多足机器人等教育机器人产品多款机器人教育产品同获广东省高新技术产品证书、公司通过三类质量体系认证

2017年——公司开始战略布局光伏面板清洁行业，同时启动教育业务板块。

2015年——公司成立，扬帆起航

公司重点布局智能机器人产品开发

核心零部件业务

MD系列：专为轻型系统优化设计的轻量化多级减速驱动器，适用于扭矩需求较低同时对动态性能要求不高的系统，例如机器人末端执行器、小型机械臂、灵巧手以及玩具设备等。

DD系列：专为轻型系统优化设计的轻量化直驱驱动器，拥有高效率高精度低噪音的特点，动态性能响应优异，体积小且维护成本低适用于对空间、运动精度和故障率等都有严格要求的系统，例如3C电子行业设备、半导体行业设备、视觉检测设备设备等。

QD系列：专为轻型系统优化设计的轻量化半直驱驱动器，拥有低齿槽转矩和转矩脉动，双绝对值编码器，基于电流环的力控的特点，适用于对动态性能、驱动效率和反驱效率都有高要求的系统，例如足式机器人本体关节、柔性执行器和外骨骼设备等。

SD系列：专为轻型系统优化设计的轻量化闭环步进驱动器，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，避免传统步进电机丢步问题，同时提高运行效率，适用于小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品等。

VK伺服电机

产品优势

可靠的传动系统：优质深沟球轴承配合高精度齿轮组，传动精准，坚固耐用

超高的反驱效率：半直驱和轻量化的设计保证超低的转动惯量和超高的反驱效率

高性能一体化驱动单元：集成电机、减速器、双编码器、刹车及驱动器于一体。基于总线控制的链接方式，方便紧凑可靠

轻巧强壮扩展灵活：结构充分考虑扩展性并经过拓扑优化，保证强度、重量和灵活性的平衡

高扭矩电机：优化定制的外转子直流无刷高扭矩电机，转矩脉动低，实现超低转动惯量和极致稳定扭矩输出

智能驱动算法：智能F0C算法，支持位置控制、速度控制、力矩控制，力位自适应控制、阻抗控制等。

双高精度绝对编码器：采用高精度的双绝对值编码器方案并且对编码器数据非线性校准及补偿

安全监测监控：电流、电压、温度和功率异常等多重保护机制，灵活的参数配置及完整反馈，智能电机参数自整定算法

产品特性

智能Smart

智能驱动算法：支持位置控制、速度控制、力矩控制，力位自适应控制、阻抗控制等

控制灵活：完整的参数反馈（角度、转速、力、温度、控制相关参数）

可靠保护监控：电流、电压、温度和功率等多重保护监控

跨平台跨语吉的SDK：

平台：Windows | linux | Mac0S

开发语言：C | C++ | Python | Ros | Matlab

集成Lntegrated

总线联的方式：CAN | CANFD | RS485 | MODBUS | TTL | EtherCat

扩展性灵活：结构充分考虑扩展性并经过拓扑优化，保证强度、重量和灵活性的平衡

一体化型动单元：集成电机、减速器、双编码器、刹车及动器于一体

双高精度绝对编码器：采用高精度的双绝对值编码器方案，并且对码器数据非线性校

驱动器Actuator For

高扭矩电机：优化定制的外转子直流无刷高扭矩电机，转矩脉动低，实现超低转动惯量和极致稳定扭矩输出

超高反驱效率：半直驱和轻量化的设计保证超低的转动惯量和超高的反驱效率

可靠的传动系统：优质深沟球轴承配合高精度齿轮组，传动精准，坚固耐用

机器人Robotics

机器人关节解决方案：可作为关节电机使用，也可以作为调速电机使用

工业自动化场景：可以配合丝杆、连杆，同步带等执行机构配合组成运动单元的解决方案

特种应用场景：可以针对特种机器人的应用场景（防护、强度、精度等要求）进行定制

教育业务

重点方向

人工智能

兼顾人工智能核心技术和边缘智能应用的技术的教学和实训，培养学生分析解决问题、工程实践、云端开发等核心能力，培养与各种行业智能化升级需求相匹配的各种应用人才。

智能机器人

以智能机器人教学套件为主要载体，以培养智能机器人应用人与技能型人才为主要目标，构建赋予威控教育理念的实践教学体系，为学校智能机器人类专业建设和教与学提供可定制的一站式解决方案与服务。

智能制造

以智能制造教学套件为主要载体，嵌入人工智能在智能制造中的应用技术，构建赋予威控教育理念的实践教学体系，为学校智能制造类专业建设和教与学提供可定制的一站式解决方案与服务。

智能网联汽车

根据不同院校建设特色学院特色专业的需求，赋予威控教育理念的实践教学体系，为院校定制化特色教育解决方案。

主要产品

智能六足机器人HEXBOT、智能蛇形机器人VLONG、服务机器人VBOT

行业应用业务

分布式多模态数据指挥管理终端：边缘测实时数据分析与决策

该产品适配视频监控、AIS 读写器、雷视一体机等多源异构感知设备，具备多模态数据采集治理、边缘侧实时分析决策功能，可完成数据标准化转化，保障数据安全，实现云端协同，为智能数据管理与业务应用提供全流程、高性能支撑 。

全时智视仪：内置AI算法 星光极致全彩成像

能够在白天和夜间均获取色彩丰富的监控视频。无论是设备和设施的细节特征，还是过往监测目标的行为轨迹，都能在不同光照条件下得以清晰呈现，极大提升监控的感知能力与信息获取的完整性，为后续的业务管理决策提供了高保真的视觉数据基础。

烟丝配方一致性智能检测平台：强大AI算法+智能芯片

针对卷烟加工中烟丝配方易受生产因素影响产生波动的问题，依托图像识别、语义分割网络模型等技术，采集烟丝图像并智能分析。可精准识别梗丝、烟丝、膨胀丝等组分，计算面积占比并与标准值比对，生成均匀度评价，及时反馈配方一致性情况，助力烟草加工企业保障产品质量稳定性，提升生产管控水平

光伏清洁机器人：少水轻尘 多产绿电

可有效清除光伏板表面积尘、鸟粪、工业排放物，具备除雪功能，能预防组件热斑、降低火灾风险，提升发电效率。已在国内外多项目应用，覆盖美国、越南等 12 国，助力光伏电站智能化、高效化运维 。

主要产品

全时智视仪

应用领域

光伏、公路、航道、安全、救援、医疗、康养