跨维（深圳）智能数字科技有限公司 成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。

企业文化

愿景

利用 3D 基础模型和生成式 AI 实现通用机器人操作。作为具身智能领域的先驱，跨维智能为您的机器人提供在任何环境条件下抓取和操纵任何物体的能力。凭借创新的 3D 生成式 AI 和 3D 基础模型，DexForce 已为工业、物流和医疗等行业提供了成熟、高性能、便于集成的标准化产品。

技术研究

以生成式A12.0实现规模化仿真与多模态数据生成

原创研发3D/多模态及机器人感知操作大模型

创新成果有效应对Sim2Real数据与真实数据的域差别

Real2Sim支持低成本获取高质量 3D 数字资产

核心产品

DexCore 感知和决策规划系统 赋能通用机器人任意操作

该系统基于 DexVerse™ 的 Sim2Real-3D 数字孪生和混合智能物理引擎及 3D 视觉-语言-动作（VLA）基础模型开发，使通用机器人具备感知目标物体和环境以及分解规划任务和引导机器人运动的能力，并为通用机器人提供人机自然交互界面。该系统针对工业自动化场景推出了 PickWiz 3D视觉引导抓取软件，可引导机器人执行一系列复杂的操作任务，实现具身智能在工业场景的规模化落地。

Pickwiz 3D 视觉引导抓取软件

PickWiz 是跨维智能自研的基于具身智能核心技术，为工业视觉引导任务定制的全新一代3D视觉软件。适用于拆垛、无序抓取、有序上下料、单目标精准定位等多种工业自动化场景。通过零代码、零编程的设计，有效降低3D视觉引导抓取软件的学习门槛，大幅缩短交付周期。

核心优势

通用识别能力强：集成 DexVerse™ 3D 数字孪生技术与混合智能物理引擎及 3D视觉大模型， 不论纸箱、麻袋，还是金属工件、塑料工件、结构复杂工件均可轻松识别，新增工件仅需导入工件 CAD，可快速实现柔性换产；

零代码、零编程界面：秉持零代码的设计理念，PickWiz 融合具身智能相关技术与行业积累经验，将复杂的视觉处理流程直接浓缩为数十个参数组成的视觉配置，可直接调用并使用对应的3D视觉大模型；

大量的预设案例：针对拆垛、无序抓取、有序上下料、单目标精定位， 提供了大量的预设模板，加载后微调参数即可使用；

视觉功能丰富：集成机器人通信、3D工件识别定位、轨迹规划、碰撞检测等各种3D视觉引导抓取功能，能有效应对各种工况限制；

DexSense 通用机器人高精度 3D 成像和感知设备

DexSense系列产品是跨维智能自主研发的超高精度3D智能相机。其旗下的Kingfisher、Xema&Finch 和 Sparrow系列是专门为工业场景打造、旨在推动工业成像设备智能化升级的 3D 工业智能相机，致力于为工业自动化系统和协作机器人带来更高精度和性价比的3D 视觉解决方案。DexSense 系列产品针对不同应用场景物体实现高精度3D 成像和高质量点云数据图输出，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定、灵活度高、环境自适应性强。 KingFisher、Xema&Finch 和 Sparrow系列产品适用于工件上下料、拆码垛等多种工业机器人视觉引导应用场景,并支持系统集成商或设备商等终端使用者开发各类客制化的自动化应用。

Kingfisher 双目立体智能相机

基于DexVerse™ 数据与具身智能仿真引擎，结合Sim2Real 在双目立体成像中的应用，跨维智能创新性地推出了基于双目立体成像技术的 Kingfisher双目立体智能相机，通过使用 Sim2Real 训练的智能算法，使用两组不同角度图像，可在各种环境光下，以 0.5s 精确重建场景的三维点云，解决了传统3D相机强环境光成像问题。

核心优势

适应复杂光照环境：基于自研Sim2Real 训练的智能算法，Kingfisher双目立体智能相机利用两个相机从不同角度捕捉图像，获取不同角度的图像，可以在复杂或半室外强光条件下成像，有效提升视觉系统的稳定性；

大视野范围：基于拆垛、搬运等大视野场景需求，Kingfisher双目立体智能相机不仅可满足视野范围要求，同时，可替代传统方案3D工业相机，效率更高；

更开放易用：支持一键连接跨维 PickWiz 3D视觉引导软件，基于 DexVerse™ 具身智能引擎，可实时收集真实数据，不断在云端优化视觉算法；

工业级设计：机身采用铝合金材质壳体，IP65防尘防水设计；宽温设计，支持在-10℃到50℃的工作环境下工作，适应大多数工业场景；

Xema北极鸥系列开源相机、Finch相机

Xema 北极鸥系列开源相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强。

核心优势

成像感知一体化：搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心，内置运算和控制算法，赋予相机点云分析能力，优化成像质量。 相较于传统相机，计算平台调用 Dex 相机 SDK 时，不占用额外的运算资源，速度快，更稳定，可实现轻量、边端部署；

更高精度的3D成像能力：DexSense 具备极端工况算法开发，针对物体高反射表面专门优化的光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响，适用于各种的恶劣工业环境。

极端工况算法开发：针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。 独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响；

更开放易用 开箱即用：支持一键连接跨维 PickWiz 3D视觉引导软件，基于 DexVerse™ 具身智能引擎，可实时收集真实数据，不断在云端优化视觉算法；

Sparrow 系列轻量化DLP单目结构光相机

跨维智能全新自主研发的Sparrow-D 超轻3D智能相机，采用主动结构光三维重建技术，拍摄速度快，成像精细，方案成熟稳定，简单易用。可在数字世界中快速、精准地重建出物体的三维形貌及位置信息，为工业自动化提供感知外部世界的『眼睛』，满足工业生产柔性化作业需求。

核心优势

成像快：最快0.2秒极速成像，超高精度图像采集

易于集成：更小更轻，更易于集成

易部署：支持多种语言开发，部署简单

工业级设计：机身采用铝合金材质壳体IP65防尘防水设计

DexAgent 通用具身智能机器人

DexAgent 是基于 DexVerse™ 引擎构建的通用具身智能机器人，并融合了3D VLA 大模型，适用于科研教育、3C电子、汽车、装配、物流等领域的灵活应用。

DexForce W1 通用具身智能机器人

跨维智能 DexForce W1 是行业首款 AI 定义的高通用人形机器人，完美结合了 AI 与机器人，实现了 AI 和 Physical AI 之间的端到端。AI 层面，以跨维 DexVerse™ 具身智能引擎为核心，其“海量数据生成 + 高效仿真”可直接完成多环境的真机部署、应用的极速切换；本体层面，W1 采用高度仿人结构，具备 34 个动力单元，可做到高度灵活与多场景通用，再搭配跨维纯视觉空间智能传感器， 实时感知，精准控制，使之成为可落地的通用具身智能机器人，首次实现了从仿真到数据、到模型，再部署到真机的端到端闭环。

产品特点

海量数据生成+高效仿真场景：通过 Sim2Real 技术，能够在虚拟环境中高效模拟真实世界的复杂场景和任务，并生成海量合成数据。这些数据涵盖光线折射、物体摩擦系数、刚体与流体动态变化等多维度细节，为机器人训练提供了丰富的数据基础。

纯视觉类人级别空间感知能力：搭配自研成像算法，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模；同时，视觉传感器具备微秒级的多目图像同步性能，能够快速获取和处理环境图像，为实时决策提供支持。

自由切换多元化工作场景：通过DexVerse™ 引擎仿真出海量且全面的场景及作业数据集，合成数据并自动生成精准标注，并在这些海量数据的基础上训练W1的基础模型，缩短了机器人进入陌生场景的部署周期。

3D 视觉引导复合机器人

基于 3D 生成式 AI 的 Sim2Real AI 引擎DexVerse™ 在工业化场景的落地，DexAgent 复合机器人具有高兼容性，可灵活配置的特点，对物料上下料抓取，搬运，替代传统人工作业抓取搬运，有效提高产线的生产效率和生产质量；同时，该机器人为模块化架构，可根据多变的生产环境进行生产组合，触及更多更广的生产范围，以满足客户日益增长的 柔性化需求。适用于 3C 电子、汽车、装配等各个场景中的柔性化应用需求。

产品优势

自研算法：基于自研的 DexVerse”具身智能引擎，多模态 3D 视觉-语言-动作基础模型实现整个流程自动化，以极强的通用性和泛化能力满足现场应用需求

定位精度高：重复定位精度±0.3mm，抓取精度兼容±0.5mm，行业平均±1mm，提升50%

部署简单，兼容性强：整体产品结构设计紧凑，支持多种安装方式，通过 GigE 网络接口即可方便配置相机,数据传输速度快，可靠性强;可实现即插即用，10分钟内完成部署

3D 视觉引导智能小型无序上下料

该设备主要面向电子部件、钣金件、轴承类等小型工件无序上下料等场景。该设备采用跨维智能以3D 视觉-语言-动作基础模型为基础的视觉算法，具备 3D 识别抓取 + 2D 检测纠偏功能，可有效应对散乱无序工件来料的高精度上料需求。同时，支持快速添加新产品，帮助实现柔性换产。

产品优势

开箱即用：该设备模块化的软硬件设计，可实现开箱即用，高效投入生产;整体设备紧凑，易于嵌入原有生产。

灵活配置，部署简单：适配多套不同夹具，根据不同产品类型可快速更换夹具，灵活适应不同形状、不同材质的工件来料。

性能稳定：系统性能稳定，可不间断连续生产，减少人工消耗，提高生产效率。

主要产品

通用机器人、具身智能

应用领域

工业、物流和医疗等行业