无锡泉智博科技有限公司 成立于2023年，是一家专注于机器人一体化关节模组研发、设计、生产及销售的高科技企业。公司定位为新一代机器人一体化关节通用平台，致力于为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组解决方案。创始团队由来自国内外知名高校的90后专业人员组成，核心成员在电机、机器人及人工智能软件开发等领域具有丰富的研发经验。公司依托于吉林大学复杂机电实验室，拥有强大的技术研发背景。
成立时间与注册资本
公司成立于2023年6月8日。注册资本为1107.924853万元人民币，实缴资本为132.69万元人民币。企业类型为有限责任公司（自然人投资或控股）。
主要产品和服务
泉智博的核心产品是机器人一体化关节模组，主要包括三大系列：PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节和CA系列摆线伺服关节，扭矩覆盖范围从2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂等多元场景。公司实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器进行一体化集成，优化了结构设计，减少了整体重量，提升了动力密度和空间利用率。此外，公司还提供技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广等综合解决方案。
目标市场
泉智博的目标市场聚焦于具身智能机器人产业，主要服务对象包括：人形机器人整机厂商，如乐聚机器人、智元、松延动力等；四足机器人研发企业；工业协作臂制造商；外骨骼设备开发商；以及智能消费机器人领域。公司产品也适用于服务消费机器人、人工智能硬件等相关领域。
质量体系
公司自建自动化产线已全面投产，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。建立了符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，确保产品在复杂工况下的稳定运行。通过自动化装配、老化测试、扭矩检测等环节，对每一台关节模组进行多道严苛验证。
市场地位
泉智博在机器人关节模组领域处于国内领先地位，是少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。2025年关节模组年出货量突破10万台，与多家头部整机企业建立深度合作，实现批量复购。2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，核心关节全部由泉智博供应。公司进入智元供应链，意味着其关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一。
荣誉与资质
公司获得多项重要荣誉和资质，包括：2025年国家级高新技术企业、2025年国家级科技型中小企业、2026年国家级机械工业科学技术奖。此外，公司还拥有税务信用A级资质，并被评为小微企业、瞪羚企业等。
人员规模
截至2024年，公司员工人数为22人。2025年职工总数超百人，其中研发技术人员占比超50%。团队呈现高学历、年轻化特点，硕博学历人员占比较高，形成了一支兼具技术研发深度与工程化落地能力的复合型团队。
分/子公司布局
公司确立了“一核两翼一基地”的全国性战略布局：无锡作为公司总部所在地，全系列关节模组自研，产能从十万级迈向百万级量产；“两翼”北京和深圳，对接顶尖科研与具身智能前沿技术，加速商业化落地；“一基地”重庆，高端制造，承担大规模量产，保障稳定性与成本可控。公司对外投资了3家企业，包括凌迪（深圳）数字科技有限公司等。
股份结构
公司股东数量较多，主要股东包括：陈万楷（创始人兼CEO）持股22.5647%，为第一大股东；刘春宝（首席科学家）持股9.0259%；无锡锐沃企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持股9.0259%；张家港合嵘壹号创业投资合伙企业（有限合伙）持股8.0000%；无锡星奇昱正创业投资合伙企业（有限合伙）持股6.8366%；北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）持股6.4286%；乐聚智能（深圳）股份有限公司持股6.3692%；以及其他机构投资者和自然人股东。公司股东总数为19个，包括自然人股东和机构投资者。
融资与上市情况
泉智博自成立以来经历了多轮融资，吸引了众多知名投资机构：种子轮（2023年，中电海康投资300万元）；Pre-A轮（2024年，投资方包括猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本）；A轮（2025年，由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投）；A2轮至A6轮（2025年连续完成5轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本、中国中车等）；A++轮（2026年4月，由深投控领投，光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投，金额数亿元人民币）；A+++轮（2026年7月，由高瓴创投领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份跟投）。公司目前尚未上市，但作为潜在独角兽企业，未来有上市计划。
