上海意优智控科技有限公司 成立于2018年，是一家专注于一体化伺服关节研发、生产与销售的科技企业。企业总部位于上海张江机器人谷，运营中心设在江苏无锡。公司自研基于FPGA的全硬件FOC控制算法，开发了谐波、行星、直线三大系列关节模组产品，覆盖机器人上肢、腰部、下肢全部关节位置。 2025年公司实现关节模组类产品销售9.5万套，谐波关节市占率行业领先。同年11月，谐波关节通过中国机器人产品认证(CR认证)。产品远销日韩欧美多个海外市场。

打造关节行业的标杆工厂

关节模组是机器人最核心的动力单元，直接决定运动精度、负载能力和使用寿命。意优从控制算法、电机设计到减速器集成，全链路自主掌控，确保每一套关节在客户产线上都能经受住大批量、高强度的长期验证。我们的目标不只是做出好产品，而是成为客户可以长期依赖的关节供应商。

发展历程

2018——公司成立

从零开始，专注机器人关节驱动系统，进入三年封闭式产品研发周期。

2021——首线投产

首条关节生产线正式投产，完成天使轮500万元融资。

2022——量产突破

第二代中空关节实现量产，产品性能与制造成熟度同步验证。

2023——规模放量

合作客户突破100家，关节销量近万套，完成Pre-A轮1500万元融资。

2024——产品升级

数字化产线规划，人形专用关节系列发布，关节销量近3万套，完成A轮5000万元融资。

2025——产能跃升

成立上海关节驱控实验室，建成国内首条自动化关节产线，年出货量达95000套。

主要产品

PHU增强型谐波关节、RHU人形专用谐波关节、PHA减重型谐波关节、RP人形专用行星关节、PP专用型行星关节

应用领域

人形机器人、协作机器人、服务机器人、工业自动化及智能制造