深圳市机智人科技有限公司 的核心团队在2014年底建立了中国最早期的机器人技术交流社区ROS维基技术交流社区（www.roswiki.com）。基于对机器人技术的掌握，先后为多所大学，研究所等机构提供多款移动机器人。公司拥有独立的机器人开发能力和经验，所开发机器人相关产品供应给中科院、清华大学、同济大学、浙江大学和深圳大学等著名院校；与国际领先激光研究所深度合作进入激光雷达领域开发出WR（Witty Robotics）系列Witty Sensor激光雷达，并于2017年11月参与制定国内激光雷达标准初审制定，联合国际顶尖激光雷达企业，成为起草国家标准的发起代表企业。目前公司激光雷达产品已有三大系列，20多款成熟激光雷达产品型号已经广泛在机器人公司、AGV搬运和低速自动驾驶机器人等领域树立口碑。2019年公司获得欧盟TUV颁发的CE证书，产品质量获得国际认可。2020年11月23日深圳市机智人科技有限公司受邀作为中国电器工业协会《移动机器人振动与冲击试验条件制定方法》与《机器人控制部件可靠性强化试验方法》团体标准第二次工作组会议标准起草成员单位，成为机器人行业质量安全领域的领先企业。

行业标准 2017年11月21日，机智人科技创始人沈天龙先生受邀参加第二届全国工业机械电气系统标准化技术委员会电敏装置工作组（SAC/TC231/WG6）第二次大会，会议主题讨论国内激光雷达标准制定初审等相关事宜。

CE认证 "CE"标志是一种安全认证标志，被视为制造商打开并进入欧洲市场的护照。CE代表欧洲统一（CONFORMITE EUROPEENNE）。 在欧盟市场”CE"标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE"标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。 TuV标志是德国TuV专为元器件产品定制的一个安全认证标志，在德国和欧洲得到广泛的接受。同时企业可以在申请TuV标志时，合并申请CB证书，由此通过转换而取得其他国家的证书。而且，在产品通过认证后，德国TuV会向前来查询合格元器件供货商的整机厂推荐这些产品；在整机认证的过程中，凡取得TuV标志的元器件均可免检。

主要产品

2D激光雷达扫描仪

3D激光雷达扫描仪

安全激光雷达扫描仪

应用领域

安全防护避障领域

安全无小事，各类移动机器人产品必须具备安全防护避障功能，搭载本公司的激光雷达产品可在各种严苛环境实现安全距离的实时探测，快速精确地对异物探测，避免因碰撞导致设备损坏、人身伤害，保障安全以减低事故率。

机器人定位与导航

由于工作环境容易出现新变化，机器人在运行过程中必须具备实时对外界的感应能力。本公司的激光雷达探测距离远，测量精度高，可定制化点云数据，可以帮助各类机器人很好地实现地图构建、路径规划与导航等功能。本公司产品已广泛应用在商用机器人、工业机器人、教育机器人等领域。

互动投影仪器

大屏触碰互动方案中，需采用二维单线旋转式扫描雷达不断发出激光形成一道不可见的多点触摸屏幕，一般与投影屏相重合。区别于传统触摸设备对触摸表面的依赖，使得用户的交互体验更加自然舒适同时缩短部署时间。

3D测绘领域

随着激光雷达技术的发展，激光雷达主要利用激光测距原理来获取目标数据，快速反映扫描对象的整体结构及形态特性，广泛应用于基础测绘、三维建模、林业、矿业、码头等各个方面，具体包括盘煤体积、测量木头体积等。这种非接触式测量可快速高效获取点的坐标信息，为测绘成果提供了快速精确的基础数据，应用激光雷的不仅节省了大量的劳动力，还大大提升了工作效率。

面阵激光雷达在智能交通和路桥监管领域方面的应用优势

面阵激光雷达(也称为固态面阵激光雷达或 Flash LiDAR)是一种基于固态技术的高分辨率三维感知设备，能够通过单次激光脉冲快速获取大范围的三维点云数据。在道路交通、桥梁等基础设施领域，其应用潜力巨大,主要体现在以下几个方面:

1.交通流量监测与智能管控

2.桥梁与道路结构健康监测

3.自动驾驶与车路协同(V2X)

4.事故分析与应急响应

5.路桥资产管理

6.恶劣天气适应性

7.技术应用优势

8.挑战与未来方向

SLAM建图定位

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）是一种使机器人在未知环境中进行自主导航的技术，它同时解决两个核心问题：确定机器人在环境中的位置（定位）和构建环境的地图（建图）。

机智公司出品的3D纯固态面阵雷达WS30-PCD-ET3，拥有150线束的激光，150x50度的FOV视场角，最远50米的测量范围，能够适应大多数场景的SLAM建图和定位需求。下面列举一些客户现场案例来展示这款雷达的优越性能。

三维防区设定

三维防区设定，通常应用在工业领域。可以设定三个或者多个防区范围，某个防区内有障碍物入侵，防区发出报警信号，并将信号发送出去，客户可基于防区的信号进行二次开发应用。

假设有三个立体防区，防区的长宽高是可以设定的。设定完成之后，可以在上位机查看到防区的状态范围。如果防区内没有障碍物，防区显示为无障碍物，如果防区内有障碍物入侵，防区显示为有障碍物，并且用不同颜色的防区状态区分

土方体积测量

土方体积测量是指通过测量和计算土地或工程项目的土方量，以确定其体积。这一过程在土地规划、建筑设计及工程施工中至关重要，能够为相关决策提供准确的数据支持。

机智人公司为解决客户痛点，完成了土方体积测量的落地案例。使用WS30-PCD-ET3这款面阵雷达，在客户现场进行土方数据扫描（土方模型构建）、土方体积裁剪（裁剪出需要计算体积的土方）、土方体积计算（计算表面积体积等数据）。

安防应用

基于本公司的长距离激光雷达，再加上摄像头或者报警器可搭建虚拟电子围栏，实现全时段实时监测定位异物并进行报警，调动相关安保工作。在工业安全领域中工业机器人的操作高重复性，但仍不能完全保证机器人工作区域的绝对安全。一旦异物进入本公司激光雷达设置保护区和戒备区内，立即触发警报停止设备工作，保障设备与人员安全。

物联网

随物联网的不断升级换代，对各类终端传感器也在不断升级。配备高性能的激光雷达传感器，可以实现人流的监控，智能巡检系统、大型料桶料位测量以及新型的人机交互。相对于其他类型的传感器（图像、光幕和超声等方式）激光扫描传感器具有独到的应用优势和数据特征，具备测量距离远、精度高、速度快、抗环境干扰能力强等优点。这无疑能大幅度提升物联网的智能水平。