Zendar 由美国加州大学伯克利分校的博士 Vinayak Nagpal 和 Jimmy Wang 于 2017 年创立。Vinayak 曾在射电天文学领域工作多年，而 Jimmy 则花时间构建高分辨率街道测绘系统。Zendar 的许多创新都可以追溯到射电天文学中使用的技术。

也是在此期间，FCC 为汽车雷达开放了 77-81 GHz 频谱。处理器开始变得更便宜和强大，足以在汽车环境中应用先进的雷达信号处理技术。随着摄像头开始采用中央计算，车载数据连接技术已经成熟。几个因素共同促成了 Zendar 的成立。