产品概述
WS-30PCD-ET3 是一款基于 TOF 技术的全固态面阵激光雷达，具备高精度、高分辨率和高速测量能力，可输出密集点云数据，适用于多种三维感知场景。该雷达采用纯固态结构，具备高可靠性、抗震动、低维护成本等优势，广泛应用于自动驾驶、工业机器人、无人机等领域。
核心特点/优势
- 每秒输出高达 540,000 点云数据，点云细密，边界清晰，数据稳定，无明显噪声
- 纯固态结构设计，无机械扫描部件，可靠性高，抗震动能力强
- 独特的散热与窗口设计，延长使用寿命并提升抗脏污能力
- 支持 IP67 防水等级，适应复杂环境
- 低功耗 (<17W)，支持 DC10-16V 电源输入
- 支持 UPd 协议以太网输出，便于系统集成
应用领域
- 自动驾驶
- 工业搬运机器人
- 室内/室外服务机器人
- 无人机
- AGV
- AMR
- 自动叉车
- 清洁机器人
- 末端配送机器人
- 智能安防机器人
选型指南/使用建议
建议在 20~5 -40~85℃ 温度范围内使用，湿度要求为 35%~5%RH 或 35%~95%RH。设备支持 IP67 防水等级，适合户外或工业环境部署。建议通过以太网接口连接系统，使用 UPd 协议进行点云数据传输。设备体积小巧，重量仅 360g，便于集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Protection Rating | IP67 |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Anti-Ambient Light | 100klux |
| Data Acquisition Rate | 540000 data points/s |
| Echo Mode | Single Echo |
| Range | 0.2 ~ 30m |
| Response Time | 100ms |
| Data Output | Point Cloud Data |
| Digital Communication Protocol | UPd |
| Laser Lines | 150 |
| Vertical Field of View | 50° |
| 分辨率 | 0.33° |
| Scan Frequency | 10Hz |
| Spot Size | 3.2cm diameter |
| Detection Angle | 120° |
| Detection Principle | 1 (eye-safe) |
| 测量误差 | 3cm |
| Dimensions | 82x72x60mm |
| Echo Intensity | 16-bit |
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