产品概述
WS-30PCD-ET3 是一款基于 TOF 技术的全固态面阵激光雷达，具备高精度、高分辨率和高速测量能力，可输出密集点云数据，适用于多种三维感知场景。该雷达采用纯固态结构，具备高可靠性、抗震动、低维护成本等优势，广泛应用于自动驾驶、工业机器人、无人机等领域。
核心特点/优势
- 每秒输出高达 540,000 点云数据，点云细密，边界清晰，数据稳定，无明显噪声
- 纯固态结构设计，无机械扫描部件，可靠性高，抗震动能力强
- 独特的散热与窗口设计，延长使用寿命并提升抗脏污能力
- 支持 IP67 防水等级，适应复杂环境
- 低功耗 (<17W)，支持 DC10-16V 电源输入
- 支持 UPd 协议以太网输出，便于系统集成
应用领域
- 自动驾驶
- 工业搬运机器人
- 室内/室外服务机器人
- 无人机
- AGV
- AMR
- 自动叉车
- 清洁机器人
- 末端配送机器人
- 智能安防机器人
选型指南/使用建议
建议在 20~5 -40~85℃ 温度范围内使用，湿度要求为 35%~5%RH 或 35%~95%RH。设备支持 IP67 防水等级，适合户外或工业环境部署。建议通过以太网接口连接系统，使用 UPd 协议进行点云数据传输。设备体积小巧，重量仅 360g，便于集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 起始时间 | 常规值8s |
| 扫描频率 | 10Hz |
| 光源波长 | 905nm |
| 光点大小 | 直径3.2cm |
| 激光线束数 | 150线 |
| 电源电压 | DC10-16V |
| 重复精度 | 2cm |
| 功耗 | <17W |
| 尺寸 | 82*72*60mm |
| 接口类型 | UPd协议 |
| 最大量程 | 30m 10%反射率 / 50m 90%反射率 |
| 回波强度 | 16位 |
| 工作湿度 | 35%~5%RH / 35%~95%RH |
| 数据输出内容 | 点云数据 |
| 垂直视场角 | 50° |
| 水平视场角 | 120° |
| 测量误差 | 3cm |
| 回波模式 | 单回波 |
| 角分辨率 | 0.33° |
| 重量 | 360g |
| 抗光性能 | 100klux |
| 操作量程 | 30m---0.2m |
| 反应时间 | 100毫秒/次 |
| 工作温度 | 20~5 -40~85℃ |
| 数据采集频率 | 540,000 data points/s |
| 激光等级 | 1 (eye-safe) |
| 防水等级 | IP67 |
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