产品概述
WS-25PCD-H2 是一款工业级单线激光雷达，适用于15/25米测量半径的高精度数据采集。该设备基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现270°扫描范围，具备0.2°角分辨率和20-40Hz扫描频率，输出点云图数据，适用于室内外复杂环境下的导航、避障、测距和建图。
核心特点/优势
- 支持15/25米测量半径，测量误差为10mm，数据稳定，无明显噪声。
- 具备270°扫描范围，支持-45°~225°全方位扫描。
- 支持光强数据输出，可用于反射器精确定位。
- 具备高抗干扰能力，适用于超低温、阳光直射、粉尘、高磁性等恶劣环境。
- 通过IP65防护等级，具备人眼安全认证，符合欧盟安全标准。
- 超低功耗设计，<2W功耗，支持DC9-28V宽电压输入。
- 具备高数据采集频率，最高可达300,000点/秒，支持Ethernet数据输出。
- 采用独有的散热机械结构设计，延长产品使用寿命至5万小时。
应用领域
- 工业机器人导航与避障
- AGV自动导引车定位与建图
- 智能仓储系统
- 自动化生产线环境感知
- 安防监控与空间建模
选型指南/使用建议
建议在-40~70℃、35%~95%RH湿度范围内使用，支持DC9-28V宽电压输入，适用于室内外复杂环境。设备具备IP65防护等级，适合户外或粉尘环境部署。建议搭配支持Ethernet接口的控制系统使用，以实现高效数据传输。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 回波强度 | 16位 |
| 抗光性能 | 80000LUX |
| 接口类型 | Ethernet |
| 数据采集频率 | 300,000/s |
| 重量 | 280g |
| 反应时间 | 33毫秒/圈 |
| 工作温度 | -40~70℃ |
| 激光等级 | 1 (eye-safe) |
| 尺寸 | 52mm×5mm |
| 电源电压 | DC9-28V |
| 扫描范围 | 270° |
| 测量误差 | 10mm |
| 扫描平面角 | 俯仰±0.6° |
| 操作量程 | 15/25M-0.005M |
| 最大量程 | 25m (90%反射率) |
| 角分辨率 | 0.2° |
| 线缆长度 | 1m |
| 输出数据内容 | 点云图数据 |
| 功耗 | <2W |
| 防水性能 | IP65 |
| 扫描频率 | 20-40HZ |
| 工作湿度 | 35%~95%RH |
| 光源波长 | 905nm |
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