产品概述
WS-30SAFE-S双输出激光雷达是一款基于脉冲激光测距原理的安全型激光扫描仪，适用于室内外复杂环境下的障碍物检测与避障。该设备通过旋转扫描实现270°的扫描范围，最大检测距离可达40米，具备高精度、高频率的数据采集能力，适用于工业自动化、智能交通和农业设备等多种场景。
核心特点/优势
- 采用脉冲激光测距技术，实现高精度、高频率的障碍物检测
- 支持双输出接口，提供实时地图数据和PNP安全防区状态
- 具备高抗干扰能力，适用于阳光直射、粉尘、高磁性等恶劣环境
- 支持多种配置模式，用户可通过配置软件自定义防护区域
- 通过欧盟CE认证和人眼安全认证，符合国际工业安全标准
应用领域
- 机器人AGV
- 无人驾驶叉车
- 低速无人车
- 重型工业农业设备
选型指南/使用建议
WS-30SAFE-S系列包含WS-30SAFE-S、WS-30SAFE、WS-40SAFE-S、WS-40SAFE四种型号，用户可根据实际检测距离需求选择30米或40米版本。设备支持以太网和I/O双输出接口，适用于需要实时避障和安全防护的工业场景。安装时需确保扫描区域内无障碍物，并通过配置线连接计算机进行参数设置。设备工作电压为DC24V±20%，适用于-10℃~50℃的工作环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 供电电压 | DC24V±20% |
| 抗碰撞 | 加速度10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y和Z方向上双向冲击各1000次；加速度5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y和Z方向上双向冲击各3次 |
| 安全等级 (SIL) | 1(eye-safe) |
| 功率消耗 | <10W（输出端无负载） |
| 操作量程 | 30m-0.005m / 40m-0.005m |
| 环境湿度 | 35%RH~85%RH（工作），35%~95%RH（存储） |
| 操作误差 | 20mm（白色） |
| I/O开关 | 支持 |
| 扫描电机转速 | 10-55HZ |
| 抗光干扰 | 80000Lux |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | -10℃~50℃（工作），-40℃~70℃（存储） |
| 最小物体分辨率 | 0.06~0.12（默认0.12） |
| 抗振动 | 频率：10Hz~55Hz，振幅：0.35mm/1g，X、Y和Z方向上振动20次；频率：5Hz~200Hz，振幅：1.5mm/0.5g，X、Y和Z方向上振动10次 |
| 重量 | 618g |
| 以太网 | 支持/不支持 |
| 数据采集频率 | 300,000/s |
| 扫描范围 | 270° |
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