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GelSight数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力，使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术，我们正在开发高分辨率的触觉传感器，以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。
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SPI （Sensor Products Inc.）是触觉表面压力和力传感器领域的世界领先者。这家私营公司成立于 1990 年。总部位于美国新泽西州麦迪逊。此外，Sensor Products 在 30 个国家/地区拥有训练有素、反应灵敏的销售代表。 Pressurex-micro Green 是一款环保型触觉传感器，采用完全可回收的无毒材料制成。 这种触觉压力指示传感器薄膜非常薄（7.5 密耳），使其能够贴合曲面。表面轮廓仪薄膜非常适合传统电子传感器无法进入的侵入性不耐受环境和狭小空间。 导电纺织品令人兴奋的进步使我们能够开发出比以往更贴合您的表面的传感器。该传感器不仅能够更好地贴合曲面，而且还能通过拉伸来减轻接触面移动造成的剪切影响——这是其他传感器公司无法企及的一项创新！ Tactilus ®现在将所有电子器件安全封装在传感器元件本身上。 Tactilus ®传感器由一系列交错的线组成，形成一个具有多达 16,384 个独特传感点的矩阵。
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Sycsense 赛感科技赛感科技（深圳）有限公司 赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性智能传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。 公司技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤等产品，以轻柔顺行的贴合方式实现高效、精准、 企业文化使命让世界因感知而喜悦战略一体两翼，创新引领目标成为全球领先的触觉传感企业，做原研技术策源创新平台。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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CNSCAN 天策电子,Ltd. ）成立于2019年，是一家以薄膜传感器生产制造为基础、采集系统研发应用为核心的科技型企业。公司集研发、生产、应用为一体，是国内一流的薄膜传感器生产制造商。 产品 & PROJECTS压力分布测量、力测量和触觉传感器通用检测 & G-Scan System表面压力分布分析系统，软件，采集器，传感器闭环研发。 薄膜压力传感器 & Sensor测量两个接触表面之间的界面压力及力学分析。 可定制，高精度，可重复，柔性，防水，耐高温。 气压标定 &通过对气囊的充气，检测传感器感测单元的数据均一性。 传感器自主研发研，生产，检测我司有生产薄膜压力传感器的自有工厂1000平米及生产设备。在设计，研发，生产，检测，发货等环节自主可控。 24小时内发设计图，1周内生产发货，对每一张传感器单独都会提供均一性报告以及标定文件。
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TouchenceShokac Probe 超精细触觉传感器Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目（开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产 ）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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ModuTech 模量科技深圳市模量科技有限公司 (ModuTech)，是一家拥有先进触觉传感技术的公司，致力于推动新一代多模态触觉感知技术进入工业级和家用级具身智能应用。 公司创始成员来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司高管，在触觉触感器领域，有十年以上的研发和工程量产经验，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术 、三维力传感知技术、温压一体多模态传感技术及触觉AI模型。 产品方案以全栈式触觉传感技术构建覆盖多原理、全场景的传感解决方案重构触觉维度，赋予精准感知能力柔性织物传感器柔性传感精准感知每一丝应变，可用于智能座椅，智能床垫，智能鞋垫等智能穿戴设备。 机器人触觉传感器模组专为具身智能打造的仿生触觉解决方案,为机器人提供类人的触觉感知能力，实现精准的物体操控与环境交互。
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DIGIT / GelSight作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。 最终，PyTouch 将与现实世界的传感器和触觉传感模拟器集成，以实现模型的快速验证以及 Sim2Real 功能（能够将在模拟中训练的概念转化为实际应用。）
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 触觉传感器硬件开发我们主要关注的是 uSkin 传感器的开发。我们的触觉传感器能够测量三轴力，这使它们与传统的只能测量压力的传感器不同。这些传感器可以定制，以适合您的具体应用，提供机器人人般的触觉。 传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。因为 uSkin 传感器提供数字输出，所以收集所有传感器测量数据只需要很少的布线。 通过整合 uSkin 传感器,企业最终可以实现仓库的完全自动化。我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 uSkin 传感器的集成使机器人具有更像人类的触觉,使他们能够以更高的精度和效率完成复杂的任务。用例这个用例演示了我们的尤斯金传感器在抓住和打开一个变形的布袋拉链方面的能力。
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猿声科技在成立仅四个月内，顺利完成第三轮融资，本轮由传感器行业龙头柯力传感战略投资。 此前，猿声科技已先后获得李泽湘教授体系下深圳科创学院与启高资本的两轮投资。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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