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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂，配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量，确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地 ，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。
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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知，测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点， 为此，我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案，致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题，提升自动化水平与操作安全 在工业过程监控与精密称重中，我们应对复杂工况下的测量漂移与干扰，保障生产数据真实可靠，优化工艺控制。 应用领域机器人：精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。 科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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LIREACH 力驰传感依托10余所高校的博士顾问团队，通过力控传感器十余年的研发制造经验、先进的力控技术和核心技术驱动的智能硬件平台三个维度的核心优势，力争为客户提供最佳的定制化协作机器人、协作机器人末端工具、六轴协作机器人 、优傲机器人、六轴力传感器、示教协作机器人解决方案。 公司业务涵盖包括协作机械臂、一体化关节模组、六轴力传感器、末端执行器、六轴协作机器人、协作机器人末端工具、优傲机器人、示教协作机器人、UR机器人、关节扭矩传感器、协作机器人末端工具、协作机器人关节模组在内的全品类机器人组件 未来，公司将以六轴力传感器、关节扭矩传感器、力控传感器为基础，全力打造“力控技术、智能硬件和系统解决方案”三位一体的机器人智慧平台，拓展在协作和抓取场景下的应用，助推智能制造和工业4.0的发展进程。 产品协作机器人机器人末端工具多维力传感器静态/动态扭矩传感器单轴力传感器仪器仪表企业愿景专注建立“力控为本，高效协作”的智慧机器人服务平台企业文化锐意进取 求是创新 守时守信 成人成事
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 公司已与国内部分国有企业高校等合作,如:哈尔滨工业大学,合肥工业大学,合肥哈工大机器人集团研究院,复旦大学、燕山大学、中车集团、一汽集团等,公司致力打造集研发、生产于一体的高科技密集型企业。 为用户提供精准的力控制和测量解决方案，市场分析显示，随着工业自动化和机器人技术的快速发展，对于高精度力传感器的需求越来越大。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器
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Leedsence 力晟传感厦门力晟传感科技有限公司（诺盛测控控股）专注多维力/扭矩传感器研发生产，作为《人形机器人多维力传感器检测规范》标准主要起草单位，以"精准感知，赋能智能"为使命，为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域提供高可靠性力控解决方案 厦门诺盛测控技术是国家级高新技术企业、工信部专精特新"小巨人"，22年来深耕电阻应变计与重力传感器领域，年产能达5000万片应变计及1000万只高精度传感器。 产品布局依托多维力传感器技术基础，公司前瞻性布局六维力传感器，深度契合人形机器人、协作机器人等新兴领域的需求。 企业文化愿景：成为全球力传感器领域标杆企业，以精准感知技术驱动智能装备革新，让机器更懂力的语言。 主要产品六维力传感器、关节扭矩传感器、单维力传感器、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器应用领域机器人、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域总公司厦门市诺盛测控技术有限公司：成立于 2003 年，国家级专精特新
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LimX Dynamics 逐际动力核心团队80%+研发人员占比130+专业领域论文逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、普渡大学、香港大学 主要产品四轮足机器人W1人形机器人CL-1双足机器人P1核心技术 感知 Perception多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。 硬件 Hardware自研传感器套件、高性能关节。 以软件定义硬件，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球领先水平。
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Teamdrive 天工俊联天工俊联.传感器匠心打造的力传感器、角度传感器、多维力与关节扭矩传感器广泛应用于高空作业平台、旋挖钻、机器人等智能机械设备上，为智能控制提供高品质的传感信息，保障设备安全；其高可靠、高稳定、智能化的产品优势得到了国内外多家工程机械设备厂商的认可 现为国际高空作业平台协会(IPAF)会员单位；中国敏感元器件与传感器协会、SENSOR CHINA工业传感器联盟、中国工程机械工业协会、中国农业机械协会会员单位；北京市知识产权试点单位；取得多项技术专利并获得多项荣誉 2023年北京经信局认定为“专精特新”中小企业，先后获得SENSOR CHINA特别贡献奖、工程机械年度零部件产品及应用奖、工程机械零部件品牌100强、中国工程机械零部件Prime Suppliers、倾角传感器品质奖状十佳机器人供应链优质企业等多个奖项 未来，天工俊联传感器将持续输出可靠的先进制造价值，以“行正道”的理念担当企业长期社会责任；以专业化的技术与服务在智能机械、机器人供应链领域纵深发展，推动机械装备智能化，与工程师们一起“用力成大器”! ，关节扭矩传感器角度传感器测量精度0.3°系列，测量精度0.1°系列，测量精度0.01°-0.005°系列 行业应用石油机械，工程机械，手术机器人，协作机器人，人形机器人
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Haptron Scientific 华力创科学Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。 工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 工业级 · 六维力传感器PhotonR80PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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Kunwei 坤维科技公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用 ，曲面打磨，精密装配，夹爪指端力觉感知，医学检测，精密抛光，机器力觉应用，协作机器人碰撞检测，消费娱乐，精密装配，力控技术培训，双臂协作，按摩理疗，核酸检测咽拭纸采样，汽车零部件质量检测，夹爪指端传感器 -知行高科，机器人喷涂，轨迹拖动，示教机器人喷涂工业/测试汽车车门涂胶，“无际”工业应用类人灵巧操作机器人，切削力测量，扭矩监测，运动风阻测试，速滑风阻测试，螺旋桨测试，运动风阻测试，建筑模型风载测试，
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Bo Rrui 博睿智创博睿智创科技（无锡）有限公司 聚焦集成电路、智能传感、精密驱动、汽车电子四大核心业务板块，由公司自身统一运营，无独立子公司拆分。 一、集成电路芯片业务核心方向：芯片设计、制造与销售 产品：专用集成电路（ASIC）、传感器芯片、控制芯片 定位：为智能设备、汽车电子提供核心算力与感知单元 二、智能仪器仪表与传感业务核心方向：智能传感器 、工业 / 汽车级仪器仪表研发制造 产品：压力 / 位移 / 温度传感器、工业控制仪表、车载传感模块 应用：工业自动化、汽车电子、物联网感知层 三、微特电机与精密驱动业务核心方向：微型特种电机、精密驱动组件研发制造 产品：伺服电机、步进电机、精密减速机构、机器人关节驱动 应用：工业机器人、自动化设备、汽车执行器、智能装备 四、汽车电子与系统集成业务核心方向：汽车零部件、车载电子系统、物联网解决方案 产品：车载传感器 、电机驱动模块、车身控制部件、车联网系统 服务：整车级电子系统集成、定制化开发、ODM/OEM应用领域工业装备、新能源汽车、智能硬件、工业物联网总公司纳斯（无锡）智能科技有限公司
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