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Haptron Scientific 华力创科学）主要产品力及力矩传感器华力创科学的力/力矩传感技术，是国际首个研发成功的基于光学原理的力及力矩传感技术。 工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 工业级 · 力矩传感器PhotonTPhotonT是一款针对“电机-减速机”组合的输出扭矩测量研发的工业级 · 力矩传感器，该系列力矩传感器可与各类减速机（3，8，11，14，17，20，25，32，40 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 我们的传感器利用先进的技术和算法，能够准确测量和记录物体在空间中的力的作用，包括三个方向的力和三个方向的力矩。 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 ：六维力传感器数据采集仪定制传感器：人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器 、张力传感器汽车传感器：呼吸器加热接头、曲轴转速传感器、氮氧传感器、位移传感器、防雪传感器、压力变送器
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Leedsence 力晟传感厦门力晟传感科技有限公司（诺盛测控控股）专注多维力/扭矩传感器研发生产，作为《人形机器人多维力传感器检测规范》标准主要起草单位，以"精准感知，赋能智能"为使命，为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域提供高可靠性力控解决方案 厦门诺盛测控技术是国家级高新技术企业、工信部专精特新"小巨人"，22年来深耕电阻应变计与重力传感器领域，年产能达5000万片应变计及1000万只高精度传感器。 产品布局依托多维力传感器技术基础，公司前瞻性布局六维力传感器，深度契合人形机器人、协作机器人等新兴领域的需求。 产品涵盖六维力/力矩传感器、多维力控模块等，可精准测量XYZ轴力及力矩，支持多场景高精度力控反馈。品质保障采用国际先进的生产工艺与检测设备，产品性能对标国际一线品牌。 主要产品六维力传感器、关节扭矩传感器、单维力传感器、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器应用领域机器人、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域总公司厦门市诺盛测控技术有限公司：成立于 2003 年，国家级专精特新
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地
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Kunwei 坤维科技常州坤维传感科技有限公司 成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。 公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 大量工程实践经验在多轴力测量领域有大量的工程实践经验，可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整的全套解决方案。 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用
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RUVA 九江如洋九江如洋精密科技有限公司 成立于2013年1月，位于九江市长江南岸，国家5A级旅游景区-中国庐山北麓，入驻国家级九江经济技术开发区，是一家以商业航天、精密机械、几何量计量、惯性测试技术、精密测角传感器等为发展方向的国家级高新技术企业 2013-2015年 公司设计制造 RUYA系列关节臂测量机 广泛进入全国市场，成为首款国产化关节臂测量机产品， 填补国内关节臂测量机品牌空白。 2015年1月 RUYA关节臂测量机获中国“创翼”青年创业创新大赛“银翼”奖2015年3月 RUYA关节臂测量机获江西省科技型中小企业技术创新基金扶持计划2017年7月 RUYA关节臂测量机荣获第六届中国创新创业大赛全国赛总决赛优秀奖 机械台体结构按需要通常有框架式和台面式两种，采用精密角接触球轴承支承，力矩电机驱动，配有光电码盘、圆感应同步器等测角元件，还配置有测速机、光电传感器等器件。 精密测量仪器；惯性导航测试单元（IMU）； 精密测角传感器件（圆感应同步器）
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AGIBOT 智元机器人灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计 ，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N.m，而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计 ，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。 商用清洁机器人智元绝尘C5 -智能清洁新标准智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需;设备配备多种传感器
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Strainsert 斯创森特是目前世界上生产应变片及高精度称重测力传感器的大制造商之一，也是商业和工业电子称重系统和传感器技术之先驱企业。成立之初，strainsert是以生产称重传感器的核心部件应变片为主要业务。 航空航天：宇航局NASA好奇号火星探测车搭载42只定制传感器，检测机械臂关节受力，航天飞机发射台动载荷测试，误差率<0.1%。 专利与独家工艺凭借传感器专利首创密封技术与抗干扰设计、将应变片封装于直径小至于0.125英寸的传感器孔内，隔绝环境腐蚀、降低90％弯曲力矩负载与机械干扰，极端环境适应性及深度定制能力、采用特殊合金和定制化设计 5.定制传感器解决方案：Strainsert提供定制化的传感器设计和制造服务，以满足特定应用需求。6.数据采集和分析系统：与传感器配套的数据采集设备和分析软件，用于实时监测和记录测量数据。 主要产品称重传感器：单点式、S型拉压力、悬臂梁，剪切梁、波纹管、圆板压缩轮辐式、柱式、称重模块及附件、电磁力称重模块、其他类型测力传感器：拉压力传感器、微型测力传感器、多维力传感器扭矩传感器：非接触式动态扭矩传感器位移传感器
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《人民日报》：蓝点触控“北京研发+广东制造”闯出机器人力传感器领域龙头2025-12-22
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蓝点触控入选WIM2025“中国具身智能创新企业TOP10”2025-12-10
