墨现科技(东莞)有限公司 是一家触觉类传感器领域的科技公司，高适应性柔性压力传感器解决方案专家，位于东莞市松山湖高新技术产业园区。墨现科技核心成员来自大疆创新，深度参与大疆多个产品项目。 经过数年的艰难攻关，团队实现了功能性与可靠性完全解耦的逾渗式压力传感器量产方案，全新推出的FLX系列柔性薄膜压力传感器，能够同时满足高可靠性、低触发力度、大量程、低成本的需求。 依托在消费电子领域的多年项目积累，团队通过原理创新、工艺改进、技术突破的方式让触觉类传感器融入更多的C端生活场景，为智能家居、医疗健康、物联网IOT等消费级电子产品带来全新体验。 主要产品薄膜压力传感器FLX系列是一类新型的薄膜压力传感器。施加在传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。 传感器由柔性材料制备，可以附着在曲面产品的表面。FLX系列传感器结构更简单可靠，能够真空处理，接触面积影响小，其优秀的性能和价格属性能让其覆盖更多C端的场景。

常州坤维传感科技有限公司 成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。 公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 大量工程实践经验在多轴力测量领域有大量的工程实践经验，可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整的全套解决方案。 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用

No.1中国服务机器人3D传感器市占率超过70%1800 +3D视觉专利申请量超过1800件10万㎡在佛山顺德投建10万平方米专业化园区500万 台累计量产超500万台传感器公司创始人黄源浩 - 奥比中光董事长兼 系统设计3D视觉传感器系统设计技术奥比中光依托长期基础理论积累和对应用场景需求及问题的深刻认知，通过系统仿真、建、核心光学及电子元器件设计规划等，自主设计开发了结构光、双目、iToF、dToF、Lidar 软件开发固件及驱动技术奥比中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件进行控制与开发的固件与驱动，其中包括对传感器内部各个器件的设置与访问用的驱动，以及为上层SDKAPI提供了一些访问与控制接口。 量产技术标定、对齐技术奥比中光研发了多层次标定技术，包括多传感器内外参标定技术、面向结构光的参考散斑图案标定技术、面向ToF的像素标定等技术。此外，公司还研发了RGBD对齐技术。 自校准与补偿技术奥比中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、外力引起的误差进行校准与补偿的技术。该技术是确保3D视觉传感器能输出稳定的深度图像的关键条件。