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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知，测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点， 为此，我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案，致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题，提升自动化水平与操作安全 应用领域机器人：精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。自动化测试：航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造：数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。 科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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泉智博科技无锡泉智博科技有限公司 成立于2023年，是一家专注于机器人一体化关节模组研发、设计、生产及销售的高科技企业。 公司定位为新一代机器人一体化关节通用平台，致力于为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组解决方案。 主要产品和服务泉智博的核心产品是机器人一体化关节模组，主要包括三大系列：PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节和CA系列摆线伺服关节，扭矩覆盖范围从2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼 目标市场泉智博的目标市场聚焦于具身智能机器人产业，主要服务对象包括：人形机器人整机厂商，如乐聚机器人、智元、松延动力等；四足机器人研发企业；工业协作臂制造商；外骨骼设备开发商；以及智能消费机器人领域。 通过自动化装配、老化测试、扭矩检测等环节，对每一台关节模组进行多道严苛验证。市场地位泉智博在机器人关节模组领域处于国内领先地位，是少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。
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NBIT 神源生NBIT ( 南京神源生智能科技有限公司 ) 成立于2012年,致力于力测试技术的研究及其产业化，主营产品包括多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台、刚度仪等，已,应用于航天航空、机器人、自动化 公司以南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室为技术依托，拥有以董事长戴振东教授为核心的研发人员22人，其中硕博士11人,已通过ISO9001国际质量管理体系认证。 凭借技术能力，公司承接了国家研发计划项目，负责机器人用六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化；承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目；公司产品在企业中也被广泛应用于机器人关节及未端的力反馈控制并得到高度评价 主要产品六维力传感器，三维力传感器，关节扭矩传感器，其他力传感器，信号采集设备，摩擦学仪器，运动生物力学测试系统技术支持我公司将以用户为上、服务为上为宗旨，直接为用户提供完善和及时的技术支持与售后服务。
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Leaderdrive 绿的谐波主要产品谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、数控转台(第4/5轴）伺服系统、工业自动化服务、电液伺服应用领域工业机器人关节、人形机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、航空航天等。 子公司江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 主要产品：精密旋转执行器、智能机器人关节、智能线性执行器、行星滚柱丝杠、高精度数控转台、总线型伺服驱动器、高刚性力矩电机等应用领域：机器人、数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、物流自动化 主要产品：电液伺服驱动关节、电液伺服阀、伺服控制器应用领域：医疗、机器人、精密制造、航空航天、特种装备上海赛威德机器人有限公司 (简称赛威德SWR-Saiwider)是由科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 我们拥有：我们建立机器人智能应用研发中心,搭建多个产品测试平台,可实现机器人磨抛、滚边、增减材、移动机器人、智能传感及编程等功能。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 为用户提供精准的力控制和测量解决方案，市场分析显示，随着工业自动化和机器人技术的快速发展，对于高精度力传感器的需求越来越大。 我们的六维力传感器广泛应用于机器人、汽车制造、航空航天、医疗设备等领域，为用户提供精准的力控制和测量解决方案。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器
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Direct Drive 本末动力本末科技在东莞松山湖拥有研发中心和工厂，涵盖直驱电机模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。 从机器人关节模组出发，往下游延展，提供包含机器人关节模组系列、无框力矩电机系列、空心杯电机系列等在内的整套机器人驱动方案。 提供直驱型动力模组； 发布全球首款直驱自平衡轮足式机器人：刑天，兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷。 2025年 发布的全球首款整机模块化拼接轮足机器人D1，更是结合“群体协作”及“群合通过”的理念，重新定义机器人场景泛化能力； 成立机器人关节BU，发布割草机器人专用电机、Ebike高性能中置电机、新一代清洁机器人直驱关节模组 主要产品家用领域：本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。
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Kunwei 坤维科技公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用 ，曲面打磨，精密装配，夹爪指端力觉感知，医学检测，精密抛光，机器力觉应用，协作机器人碰撞检测，消费娱乐，精密装配，力控技术培训，双臂协作，按摩理疗，核酸检测咽拭纸采样，汽车零部件质量检测，夹爪指端传感器 -知行高科，机器人喷涂，轨迹拖动，示教机器人喷涂工业/测试汽车车门涂胶，“无际”工业应用类人灵巧操作机器人，切削力测量，扭矩监测，运动风阻测试，速滑风阻测试，螺旋桨测试，运动风阻测试，建筑模型风载测试，
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Haptron Scientific 华力创科学工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。 工业级 · 六维力传感器PhotonR80PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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SRI 宇立仪器多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。 SRI的客户涵盖汽车安全、汽车耐久、机器人自动化和医疗等领域，包括全球大部分汽车企业、美敦力(Medtronic)、ABB、KUKA、YASKAWA、富士康、Kistler、Magna、以及清华、北大、 ；随后进入ABB全球供应链，与ABB战略合作开发全球机器人力控应用和市场；2014年 研发iGrinder ®智能浮动力控，进军机器人力控打磨细分市场；2018年 举办“第一届机器人力控技术研讨会 ” ，为力控领域赋能并提供交流平台；2021年 SRI上海公司成立;与库卡建立“机器人智能打磨联合实验室";与上汽集团建立“iTest联合创新实验室”；2022年 SRI全新升级；进军辅助驾驶测试系统 SRI将 " 让机器人力控更简单，让人类出行更安全 " 作为使命，一路向前，不断创新，让更多未知变成已知，创造无限可能！
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丰功机电工业机器人产品代理主流品牌库卡 KUKA、ABB、发那科 FANUC、安川 YASKAWA、松下 Panasonic、欧姆龙 OMRON、那智不二越 NACHI、川崎机器人 Kawasaki Robot 、史陶比尔 Stäubli、爱普生 EPSON、三菱 MITSUBISHI、雅马哈 YAMAHA、埃斯顿 ESTUN、新松 Siasun、新时达 STEP、佳卡 JAKA核心产品垂直多关节机器人、水平多关节 （SCARA）机器人、洁净机器人、移动机器人、机器人控制器、手持式示教器、机器视觉系统、机械手电控柜、末端执行器、急停按钮、安全光栅、隔离栅等配套组件核心应用领域垂直多关节机器人：移栽、自动上下料、组装 、插件、外观检测、锁螺丝水平多关节机器人：电子电机、消费电子、食品饮料、橡胶塑胶、金属制品行业，覆盖移栽、上下料、组装、包装、插件、点胶、焊锡、检测、锁螺丝全流程3. 全品类设备维修服务维修覆盖范围PLC 可编程控制器、变频器、软启动器、伺服驱动、机器人本体、机器人电子设备、伺服电机、HMI 人机界面、触摸屏、编程设备、工业电源、工业计算机、PCB 印制电路板、CNC
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