DEDH-EQ系列双工位关节模组测功台重磅发布！高性能、高精度、高自动化，助力机器人关节测试升级

DEDH 力传感器 20260523

  • 机器人关节测试
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  DEDH-EQ系列双工位关节模组测功台重磅发布！高性能、高精度、高自动化，助力机器人关节测试升级



      随着机器人技术的飞速发展，一体化关节模组的性能测试成为研发与生产中的关键环节。深圳机本工业科技有限公司正式推出 DEDH-EQ 双工位关节模组性能测试平台，为关节模组的高精度、高效率测试提供一体化解决方案。










一： DEDH-EQ系列关节模组测功台概述：

专为机器人关节模组打造：


DEDH-EQ系列测试平台采用双工位结构设计，集成了电源输出、软件控制、负载模拟三大核心系统。通过高精度扭矩传感器、角度编码器、实时数据采集与上位机测控系统，实现对关节模组全性能参数的自动化测试。



平台支持关节模组输出端0～300rpm转速、最大500N·m扭矩的测试能力，扭矩测量精度高达0.05级，电压电流测量精度达±（0.1%读数+0.1%量程），满足从研发到生产的各类测试需求。






二： 测试项目全面覆盖，支持国标GB/T 43200-2023


平台完全依据GB/T 43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》 设计，支持以下核心测试项：


机械性能



  • 反向启动转矩
  • 机械刚度
  • 背隙
  • 额定静/动制动转矩
  • 安全转矩关断



电气性能：



  • 额定功率、转速、转矩
  • 效率
  • 瞬时最大转矩
  • 转矩常数、转矩/功率密度



控制性能：



  • 绝对/重复定位精度
  • 转矩控制精度
  • 正/负阶跃响应时间（位置、转速、转矩）
  • 转速/转矩波动系数



高级功能：



  • 自动生成效率MAP图
  • 支持齿隙、回差、刚度专项测试
  • 自定义工况编程，支持S2~S8非连续工作制







三 ：核心硬件配置：国际品质，稳定可靠






核心部件分解











四： 自动化测控软件：让测试更智能


上位机测控软件具备以下亮点：

  • 实时显示：转矩、转速、功率、电压、电流、温度等关键参数
  • 数据处理：支持Excel/Word自动生成测试报告
  • 自动保护：过压、欠压、过流、过热等软件可定义保护
  • 历史数据回放：支持曲线分析与对比
  • 自定义工况：支持拖拽式设置测试流程，一键导入运行



运行基于windows10 操作系统平台




上位机测控软件主要功能模块和其他基本功能如上






程序自动运行后输出曲线及测试结果如上所示








五： 安全与标准化设计



  • 符合GB19517、GB/T13869等国家电气安全标准
  • 具备紧急停车、短路防护、静电防护等多重安全机制
  • 旋转部位配备黄色安全防护罩，符合GB/T 8196-2003
  • 所有接口均有明确标识，强弱电分离，布线规范







六：验收与服务——客户至上




验收标准



  • 预验收：卖方现场调试，提供测试电机，验收合格后发货
  • 终验收：买方现场调试，完成典型零件测试与人员培训






售后服务



  • 整机保修1年，控制系统1年
  • 5年内提供售后服务支持
  • 接到报修后48小时响应，3个工作日内到场
  • 提供完整的技术资料、电路图、零部件清单、润滑油说明等







七：应用场景


  • 机器人关节模组研发与验证
  • 自动化产线关节模组批量测试
  • 高校与科研机构机器人实验室
  • 第三方检测机构性能认证测试








深圳机本工业科技有限公司凭借多年测试平台开发经验，打造出这款高精度、高自动化、高可靠性的双工位关节模组测功平台，助力机器人产业从“制造”迈向“智造”。

如需获取详细配置清单或技术报价，欢迎联系我们索取资料。















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DEDH 力传感器

深圳机本工工业科技有限公司(简称“机本工”)创立于2018年，是一家专注于力传感器研发、生产、销售与服务全链条的国家级高新技术企业。 作为工业自动化、智能制造、测试测量及机器人等领域的核心物理量，“力”的精确感知至关重要。机本工深刻理解这一关键，致力于成为——高精度力值测量领域的引领者。 机本工打造了DEDH品牌产品矩阵，涵盖核心传感器：高精度多维力传感器、称重传感器、称重模块、拉压力传感器、张力传感器、扭矩传感器。配套设备：自动化称重显示控制仪表、称重系统、变送器、接线盒。 产品广泛应用于航空航天与国防

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