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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。 主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 遥操作与端到端数据收集系统该系统采用与机器人关节相对应的全身关节外骨骼和手部外骨骼，实现对机器人的灵活控制，并能在短时间内收集大量高质量数据。
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源升智能源升智能机器人（深圳）有限公司 成立于2024-12-19，注册资本131.5万元，总部位于深圳市南山区，专注机器人通用灵巧操作，产品覆盖20+自由度类人灵巧手、高密度触觉传感器、具身操作系统，被誉为“ 融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。 其余骨干均来自腾讯 RoboticsX、清华、北航、港科大等，平均深耕灵巧操作领域10+年。核心技术(1)“20+自由度+30kg主动负载”--全球已发布高自由度灵巧手中负载最大。 (2)高密度触觉阵列:单指128x128触点，响应时间<1ms，实现“类人指尖”级分辨力。 主要产品触觉传感器、灵巧手、机械臂技术
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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Allegro Hand / Wonik Robotics以自动驾驶机器人（AMR）的开发和供应为起点，根据各种制造现场的物流自动化需求，设计/开发并提供各种解决方案。 凭借对最新自动化和机器人技术的深入了解，我们为客户提供简化流程、降低成本并提高整体效率的解决方案。 Wonik Robotics 基于其在先进机器人和自动化技术方面积累的知识和长期经验，开发技术和具有价格竞争力的物流机器人和物流自动化解决方案。客户物流自动化通过提高生产力和效率不断增加客户价值。 主要产品Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。 主要特点轻量级和便携式拟人设计；低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状；能够保持5公斤；16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；支持实时控制和在线仿真
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AGIBOT 智元机器人上海智元新创技术有限公司 (AGIBOT) 成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计 ，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N.m，而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计 ，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。
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VITRI 纬钛机器人、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，大幅提升了机器人的柔性与精准作业能力。 ，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。 我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。
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Hin Yeung 显扬科技深圳显扬科技有限公司 由香港中文大学博士团队创建，公司专注于高速高精度三维机器视觉系统与智能工业机器人研发。其自主研发的三维视觉传感器性能全球领先，最高采集速度达310帧/秒，精度突破0.5微米。 公司的创新成果可精准实现工业检测、精密测量及机器人智能引导，在汽车制造、3C电子、家电等领域形成成熟解决方案，助力智能制造转型升级。 ，包括教学工作台、机器人、机器人夹具、机器视觉设备、课程方案等。 高端机器人研发平台；遥操作力反馈模拟；汽车滑橇检测显扬工作站主要应用方向针对智慧零售，医疗康复等行业的机器人工作站系统，如：机器人咖啡系统、机器人冰淇淋系统、机器人康复护理系统等。 智能咖啡机器人系统荣誉资质主要产品HY-X3系列；HY-X5系列；HY-M5系列；HY-MX系列；高精度高泛化灵巧手；智能工业机器人系统；智能协作机器人系统；自研机器人引导应用；双臂人形机器人系统；复合型机器人系统
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猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于智能机器人研发的高新技术企业。 公司主要从事智能机器人的研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等业务，致力于通过技术创新提升机器人产品的智能化水平与应用场景的多样性。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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Contactile我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。 我们可以拿重物，如我们自己身体的重量，并操作重型工具，如斧头。我们以非常高的精度和可控性完成所有这些工作。正是我们的触觉让我们非凡的灵巧。 机器人正在向非结构化环境发展，在这种环境中，它们需要处理以前从未遇到过的物体。虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。 机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。我们的任务是给机器人一个人类的触觉这样他们就能像我们一样非常灵巧地使用他们的手。 我们的初始滑动检测并且摩擦测量可以实现安全和有效的机器人抓取，这通过减少对部件/商品的损坏(由于掉落/压碎物体)以及降低功耗而为机器人抓取器的用户提供了经济利益，这在移动机器人中尤其重要。
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DexForce 跨维智能DexForce 使用 3D 基础模型和生成式 AI 实现通用机器人操作 DexForce 为您的机器人提供嵌入式智能。 与 DexForce 的智能传感器、基础模型和软件产品组合集成后，您的机器人系统有望在任何环境条件下抓取和操作任何物体。 它们重量轻、集成灵活，非常适合通用机器人的操作任务。它们不依赖主动光源，在极端光照条件下可实现更好的 3D 感知。 它集成了视觉和/或语言指令并输出机器人程序，可以驱动各种类型的机械臂执行灵巧的操作任务。 应用场景将 DexForce 产品集成到您的机器人系统中，为许多操作任务提供保证性能的解决方案，其产品系列适用于从高精度装配任务到任意未分类工件的箱体拾取等各种场景。
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