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千寻智能千寻智能（杭州）科技有限公司 是一家具身智能机器人研发商，为了实现机器人的交互性和泛化性，千寻智能的核心壁垒之一是，构建了高泛化、高通用机器人大脑。 大脑中就运用了视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件约束模型CoPa（Constraints of Parts）模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。 发展历程2024年11月11日消息，千寻智能完成了由柏睿资本独家注资的天使+轮融资。2025年3月31日，具身智能企业千寻智能Spirit AI宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。
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TARS 它石智航上海它石智航技术有限公司 （TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。 它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。 创下了中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录，也凸显了资本市场对这支"AI全栈战队"的认可。 CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人，曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，华为自动驾驶 CTO，大疆机器视觉总工程师。 首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员。
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Galaxea 星海图星海图（北京）人工智能科技有限公司 成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的公司。 我们坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从端到端AI算法、具身本体、核心模组及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的 星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，让公司拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系 另外核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。 我们的使命：具身智能体服务世界我们的愿景：部署100亿台AI机器人；服务100亿全球人口主要产品机械臂，机器人
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AGIBOT 智元机器人上海智元新创技术有限公司 (AGIBOT) 成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 主要产品通用人形机器人智元远征A1智元第一代通用型具身智能机器人产品亮点具身智脑智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。 WorkGPTWorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感如环境.编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。 商用清洁机器人智元绝尘C5 -智能清洁新标准智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需;设备配备多种传感器
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DexForce 跨维智能DexForce 使用 3D 基础模型和生成式 AI 实现通用机器人操作 DexForce 为您的机器人提供嵌入式智能。 与 DexForce 的智能传感器、基础模型和软件产品组合集成后，您的机器人系统有望在任何环境条件下抓取和操作任何物体。 技术与产品DexVerseTM 是一个自动化、面向任务、基于物理的具身智能引擎，由我们的 3D 生成人工智能、可区分模拟和渲染、3D 基础模型的架构设计和学习以及具身智能轻量级模型分发等关键技术支持。 lris 智能相机 由 Al 驱动的低成本 3D 相机，支持通用感知和物体定位lris 智能相机系列由 DexVersem 的 3D 基础模型驱动，是具身智能的重要传感和感知组件。 Ropiot 控制器 基于人工智能的下一代机器人控制器，通过自然指导或演示实现复杂的任务调度 RoPilot 控制器系列由 DexVerserma 的 3D 视觉-语言-动作基础模型提供支持，是纯粹依靠人工智能进行任务调度和规划的下一代机器人控制器
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Robotera 星动纪元北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。 星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 在智能性方面，公司布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类，服务大众。 ，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。
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LimX Dynamics 逐际动力深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检 自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。 凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。 主要产品四轮足机器人W1人形机器人CL-1双足机器人P1核心技术 感知 Perception多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。
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Galbot 银河通用机器人一家引领行业前沿的具身多模态大模型通用机器人创新企业北京银河通用机器人有限公司（Galbot Co.,Ltd）成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。 致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于人类社会。我们团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力，拥有千万级销量的智能硬件产品的量产经验。 2023年5月公司成立北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月19日，是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的创新企业，致力于为全球提供智能的通用机器人产品为人类服务。 2024年5月北大-银河通用具身智能联合实验室揭牌集合北京大学与银河通用机器人的优势力量，共同致力于具身智能机器人领域的研究与技术创新。 主要产品GALBOT G1可泛化操作的具身大模型机器人，能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。
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Robosen 乐森机器人乐森，专注机器人工程技术研发发展至今，乐森机器人在机器人领域的研发实力已处于世界领先水平。 乐森在先进人工智能算法方面也处于业界前沿，所生产的IP娱乐机器人，可以经由语音激活体验轻松“理解”用户。 乐森机器人的高级语音识别软件具有强大的人工智能引擎和智能算法，允许机器人通过自主开发的自然语言处理（NLP）来识别人类语音，在模糊语义识别及智能语义识别方面遥遥领先。 我们的人工智能视觉算法允许机器人使用物体检测和自适应识别方式来感知环境。我们的机器人产品可以凭借先进的自动变形、自适应姿态和仿人步态技术，实现流畅的拟人运动。
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Stial 斯帝尔科技无锡斯帝尔科技有限公司（Stial）是一家独立机器人厂商，专注“AI柔性打磨机器人”。 从机器人大脑（底层控制系统），AI感知神经系统（柔性力控、触觉视觉声觉、智能规划、追踪补偿），本体设计，打磨工艺方案——形成完整自主技术闭环，在硬件、软件、算法、工艺方面完善布局，拥有几十项国家专利，构建了斯帝尔全球领先的技术壁垒 斯帝尔定位“柔性技术专家”，其柔性机器人模拟打磨工匠的手感设计，已为全球客户服务15+年，国际率先实现不同场景的产品批量打磨，并积累了全球领先的专利技术和行业数据。 产品中心柔性打磨机器人工作站MooR智能移动机器人PolishX柔性力控系统NextBrain™ Al磨菇云系统柔性感知机器人本体柔性智能生产线
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