目标跟踪具有可见光或红外目标跟踪及遮挡跟踪功能，检测目标编号对该目标进行跟踪、通过坐标进行模糊匹配进行目标跟踪、直接对普通目标进行中心或者像素点跟踪。

OneMap将导航地图、高精度地图、辅助驾驶地图和停车场地图合而为一，通过完全统一的底层拓扑使OneMap兼具导航抽象和现实世界表达能力，采用统一的路网参考使OneMap各图数据之间匹配度完美提升，以“ 自研自有采集车辆，保障数据精度 2、建立数据众源生态，确保数据鲜度 3、自研工具链快速处理数据，实现快速成图 4、成熟完善的业务体系，确保数据质量产品意义定位基于定位图层的Landmark，通过与感知结果匹配并计算距离 规划车道级的路径规划和局部路径规划是高精度地图的重要应用，从起点到终点的全局路径规划结果同步到自动驾驶系统，和高精度地图进行匹配参考，实现车道级的路径规划，进而实现平顺、安全的局部路径规划。 个人隐私脱敏：严格遵循《个人信息保护法》等法律法规要求，支持多来源、多类型、非结构数据的匿名化处理，如人脸、车牌模糊等，有效、全面保护个人隐私。