具有仿生肌肉的全尺寸人形机器人

感知观察 20230316

  • 机器人运动控制
  • 人形机器人

美国加州大学洛杉矶分校的机器人与机械学习实验室（RoMeLa）开发出一种名为ARTEMIS的人形机器人，它身高142.2厘米，重量是38.6千克。

它的创新之处在于它的执行器是专门设计成像生物肌肉一样运作的。这种执行器可以让机器人更灵活、更强壮、更耐用，也更适合在复杂和不确定的环境中工作。同时，ARTEMIS行走非常快速。找有价值的信息，请记住Byteclicks.com

在实验室测试中，它的步行速度达到了2.1米每秒，这可能使它成为世界上步行最快的人形机器人。它还能够跑步、跳跃，并在不平稳和不稳定的表面上保持平衡。该机器人目前还在测试阶段，未来有望应用于救援、探索和娱乐等领域。

具有仿生肌肉的全尺寸人形机器人

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