我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚 1”烟台蓬莱港交付并首航，支持远程操控、无人驾驶

玩物志 20230705

  • 激光雷达
  • 数字孪生系统

 　　IT之家7月3日消息，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”于6月30日在烟台蓬莱港交付并首航，创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国内第一。



 

　　IT之家从烟台广播电视台获取到，海豚1由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个涉船海学院自主研发，船体全长25米，排水量100吨，历时3年建造完成。

 

　　据了解，船上安装了哈工程科研团队最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备，可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标。

 

　　海豚1配备我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，既可远程操控驾驶，又可实现无人驾驶自主航行。

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