优麦驰叉车AGV批量交付，助力美国加州智能仓库

芯片观察 20230816

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近期，由优麦驰研制、搭载国际先进系统Navitec Systems的6台叉车AGV完成调试，发往美国加州助力当地仓储智能化升级。优麦驰叉车AGV以其优秀软硬件结合实力，国际化思维设计理念，获得客户的高度认...

近期，由优麦驰研制、搭载国际先进系统Navitec Systems的6台叉车AGV完成调试，发往美国加州助力当地仓储智能化升级。优麦驰叉车AGV以其优秀软硬件结合实力，国际化思维设计理念，获得客户的高度认可。

真SLAM自然导航——保证AGV永不迷路

应用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术无需对环境进行额外的改造，15分钟自行构建室内环境地图，通过不同时刻两片点云的匹配与对比，计算激光雷达相对运动距离和姿态的改变，完成自身定位，实现自主导航，精度高且安全可靠高效。

真安全——保证人、车平稳安全运行

安全系统包含安全控制和安全避障两部分，通过编码器、扫描仪、接近开关、钥匙开关及安全控制器的感应与控制，使得驱动电机速度安全可控、车体行驶可安全避障、货叉离地高度安全可控、电源安全可控。

真智能——保证AGV柔性工作

托盘视觉识别系统通过3D成像系统，识别所有标准托盘的六自由度姿态，提高托盘姿态检测速度而不影响检测质量；摄像机设置为可上下伸缩机构，当叉取托盘后，摄像机向下伸出不被托盘遮挡，可探测货架位置及障碍物。

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