触觉传感器是一种可以感受物体触摸和力度的技术，它可以帮助机器人更好地感知周围环境

触觉传感器高度依赖于应用；在基础层面上，不同的应用需要不同的传感功能——时间和空间分辨率、传感范围和灵敏度，甚至传感的维度。

可能需要触摸人体机器人的躯干和手臂来检测碰撞，并通过物理交互对人类的意图进行分类。例如，轻轻推动人类生物的背部可能表明我们希望它向前移动。这可以通过低空间分辨率和一维触觉传感（如压力传感）来实现。

另一方面，人体机器人的手掌和手指需要触觉感知来帮助操作。机器人灵活性的理想触觉传感器是模块化的，尺寸可扩展（用于定制空间分辨率）。它具有高响应性和定制的采样频率（用于定制时间分辨率）和感应范围，并且是多维的。

当然，有些功能会被权衡。高空间分辨率、高时间分辨率和高维数不能同时实现。此外，如果可能的话，它将对使用结果数据所需的下游处理产生重大影响。这是集成复杂性的一个方面，在确定有用性时也应考虑这一因素，其他需要考虑的集成复杂性包括电缆布线、通信和电源。

可靠性是必要的，但稳定性可能取决于成本和可替代性

可靠性可能意味着一些不同的事情。我认为这意味着对传感器的反复刺激会产生相同的输出。传感器漂移通常是由温度（和湿度）变化、电磁干扰和其他电气干扰（如电容器）引起的，这将降低传感器的可靠性，从而降低对数据的信任度和传感器的整体实用性。

鲁棒性在一定程度上与可靠性有关，因为传感器必须能够承受反复的刺激。传感器预期的刺激数量将取决于应用程序的成本和工作量以及与更换部分或全部传感器相关的成本。

例如，在杂货电子商务的履行中，垃圾箱拣选机器人上的触觉传感器可能每小时经历1万次

第二个循环。如果每天/每月/每年更换传感器的易损件，而且价格相对较低，则可以接受更换传感器的易损件。

可负担性被视为传感器解决问题的价值

在机器人技术中，为了传感而传感的触觉传感是一种错误的方法——它会增加成本、功耗和处理要求，而且可能几乎没有回报。触觉传感必须有针对性和计划性。

机器人公司应该问自己以下几点：传感器的目的是什么，可以使用哪些传感器来实现这一目标？

同一传感器可以用于机器人的多个区域，但如果没有，正确的传感器必须用于正确的目的。

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请与我们联系，我们将及时更正、删除，谢谢。

查看全文

作者最近更新