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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 2011年，李瑞博士开始将其应用于机器人领域，经过多次迭代，2013年首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建了包含40种材质类别的触觉数据库，成功率达到99.79%。 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。 我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 IEEE Fellow/IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席/ IEEE TASE 前主编 与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任港科大机器人创始院长 973首席科学家/国家杰青 “2024中国人形机器人创新先锋”。
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信倍通科技（北京）信倍通科技（北京）有限公司 是领先的前沿科技和产品引进、整合、推广、集成和服务商，基于全球丰富的供应商资源，立足国内应用场景和市场，贯通国内外先进技术经验和多样需求，为中国客户提供智能安全的协作机器人和机器人协作应用方案 、精准独特的测量检测设备、丰富精密的感知传感产品、强壮有效的外骨骼及高速低时延大通量的5G芯片等产品。 在智能制造和智慧未来领域主要有以下产品和方案： 机器人协作应用产品及精密测控系统：协作机器人、教育机器人、机器人夹爪、机器人吸持系统、机器人快换系统、机器人模块化工作站、机器人装配、涂胶、力控抛光打磨等工艺工具 机器人传感器产品和系统：安全传感器：毫米波安全雷达、机器人电子皮肤、安全触边传感器等；位置传感器：超声波、红外、激光雷达测距、毫米波雷达测距、UWB雷达等；姿态传感器：陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯性导航系统等 ；力矩和扭矩传感器：光学力矩传感器、超轻高精度力矩传感器、扭矩传感器等；触觉传感器：矩阵式三轴触觉传感器、视触觉传感器、薄膜触觉力传感器等；视觉传感器：机器人2D、2.5D、3D视觉系统、3D动态相机等
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 现有研发工程师5人，其中硕博以上学历4人。公司核心产品已与头部机器人客户开展送样测试。主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。 仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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DOBOT 越疆科技深圳市越疆科技有限公司 成立于2015年，是全球领先的智能协作机器人解决方案商，桌面级机械臂开创者，专注于智能全感知协作机器人及人工智能、驱控一体、智能感知、安全交互等技术的创新研发，凭借安全性高、易学易用 在产品方面，越疆开创了桌面机器人新品类，填补了行业的空白，并持续推出工业协作四轴、协作六轴等多个产品系列，成为业内首家覆盖0.5-16kg负载全产品矩阵的机器人厂家。 越疆创立于 2015 年，开发出全球首款桌面协作机器人，是首家拥有 0.5-20 kg 负载产品矩阵的机器人企业，拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款协作机器人 产品六轴协作 CR 系列工业级桌面机器人四轴协作 SCARA 机器人六轴协作 CRS 系列教育4商业协作 Nova 系列六轴协作 CRA 系列教育配件行业汽车制造尽管汽车行业自动化程度已经非常高，然而在零部件组装环节仍有许多复杂工艺高度依赖人工 医疗机器人具备易用性、临床适应性及良好交互性三大特点，能够辅助和扩展医生的工作能力。
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Angstrong 安思疆深圳市安思疆科技有限公司（Angstrong Tech.）是一家高性能3D及AI视觉感知整体技术方案提供商。 公司致力于构建人工智能和工业4.0时代的视觉光电传感基础设施，产品可应用于手机、平板、PC、金融支付、智能家居、机器人、工业测量与感知、智能驾舱及医疗等众多领域。 3D感测赋能万千终端安思疆科技致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。 产品包括3D结构光和dToF Lidar等三维传感整体解决方案，可应用于手机、平板、PC、金融支付、智能家居、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域，在线下零售、服务机器人、安防监控等市场已实现多项商用 主要产品3D结构光模组，dToF激光雷达，激光投射器，光学设计软件解决方案刷脸支付，机器人3D视觉，门锁门禁，3D体积视频公司创始人李安 安思疆联合创始人兼CEO毕业于浙江大学光电系，深圳市高层次人才，
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HIPNUC 超核电子北京超核电子科技有限公司（HiPNUC），欢迎来到我们的传感器世界，我们专注于MEMS 惯性传感器应用方案的研发、生产、销售，主要产品涵盖姿态感知、定位导航、状态监测等领域，多传感器融合技术水平国内领先 ，拥有独立自主的知识产权，已服务于人形机器人、无人驾驶、工程机械、智慧农机、家用服务机器人等多个行业。 主要产品姿态感知(IMU/VRU/AHRS)定位导航(RTK-GNSS/INS)状态监测(Tilt)应用领域无人驾驶设备工程机械人形机器人
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 )的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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Huagan Intelligent 华感智能河南华感智能科技有限公司 是一家全场景激光雷达及智能系统解决方案渠道提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通 、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈。 秉持着“让交通更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，华感智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。
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Insight柔性触觉传感器，赋予机器人“指尖”超灵敏感应能力2022-03-08
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中国科学院自动化所在多模式视触觉传感领域取得进展2021-09-23
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