大疆推出采用全向避障雷达的新型植保无人机

11月5日，大疆最新推出新型植保无人飞机T20，配置行业首创的全向避障雷达和主动阀门控制系统。在飞控硬件标配上，配备有双IMU惯性测量单元、双气压传感器、GNSS+RTK双冗余系统，为复杂的工作环境提供稳定的监控能力。

　　目前，随着我国农业机械化、智能化的发展，无人机在农业领域的应用广度和深度持续加速拓展，市场需要革新性的技术和工具，来突破农业生产地域性、季节性差异的限制，才能满足不同细分领域的需求，赋能每一位农户。

发布会现场，资料图

　　11月5日，DJI大疆农业2020新品发布会在深圳举行。此次，DJI大疆发布了全新的植保无人飞机T20、播撒系统2.0，以及智慧农业解决方案等相关服务保障。

　　据悉，此次最新推出的大疆植保无人飞机T20，配置行业首创的全向避障雷达和主动阀门控制系统，可进行精准点喷控制。

　　其中，采用的全向避障雷达和主动阀门控制系统，改进了精准喷洒模块和整体结构等方面，其载重提升到20L，流量达到6L/分钟，作业喷幅为7米，实测作业效率约180亩/小时。

　　为提升作业安全，植保无人飞机T20配置了行业首创的全向避障雷达，能360度全向感知，且能地形跟随和自动绕障，以及全天候作业。此外，它采用了实时SLAM算法。

植保无人飞机T20，资料图

　　据悉，该无人机采用点云成像，分辨率较上一代提升一倍，除可360度感知农田障碍物并自动绕障外，还可实现定高作业。其雷达运作不受环境光线及尘土影响，配合实时图像监控系统及夜间探照灯，让飞手轻松保障设备的全天候作业安全。

　　另外，在基础的无人机飞控硬件配备方面，植保无人飞机T20配备有双IMU惯性测量单元、双气压传感器、GNSS+RTK双冗余系统，为复杂的工作环境提供稳定的监控能力。例如，作为无人机飞控内部使用的IMU，都是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU，也称惯性测量单元。

　　IMU等传感器设备的更新与升级，为无人机中央控制单元提供姿态解算的数据，机身上的检测模块可为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。另外，该无人机配备的核心模块的防护级别达到IP67，让植保机在作业完后可直接水洗，方便清洁。

　　现阶段，国内的植保无人机基本都安装有GPS等定位导航系统，作业基本能实现精准飞行。此次，为配合植保无人飞机T20的使用，大疆还推出了智能遥控器2.0。这款遥控器的一大亮点是增加了RTK高精度定位模块，可帮助飞手在用遥控器进行农田规划时，轻松实现厘米级精度。

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传感器行业分析师，主要从事传感器应用，市场分析等领域，现为传感器专家网专栏编辑。

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