寻北仪在定向钻井中的技术革新
在军事和民用定向中，陀螺寻北仪的应用日渐广泛它能在静态下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角，即载体的某一参考轴与真北方向的夹角，以作为观测、目标瞄准以及导航系统重调时的方位基准，也可作为隧道和矿山等地下作业的方位基准 在军事领域应用中，尤其要求陀螺寻北仪在短时间内实现快速精确定向。
寻北基本原理
寻北仪利用陀螺仪敏感地球自转角速率来计算载体与真北方向的夹角。本系统采用陀螺和一个石英挠性加速度计构成捷联式系统，一个加速度计其敏感轴与陀螺敏感轴平行，另一个沿水平面正交陀螺和加速度计组成惯性组合体相对安装底座绕垂直轴按控制系统 的指令旋转组合体绕垂直轴转动两位置可解算出方位角加速度计测量惯性组合体不水平量，以补偿地球自转角速度垂直分量。
石油钻探技术
石油钻探开发是一项高投入、高风险、高回报、技术密集、资金密集的行业，决策或者操作的失误都会造成巨大的经济和社会损失。
随着海陆油气勘探水平的提高，油气藏的类型变得复杂多样，低、特低渗透油气藏所占的比例逐年增加，井深从浅、中深向深甚至超深发展；油气层的类型由常规扩展到非常规；沉积类型由陆相沉积扩展到海相沉积；勘探、开发工作进入低、深、难的阶段，这就向油气开采提出了新的挑战。在这种情形下，再继续采用直井技术将不能满足现代钻井的需要，由此应运而生了定向钻井技术。
定向井一直被认为是“为了钻达到一个预定的地下目标，使井眼在特定方向偏斜的工艺和科学”。钻井定向寻北仪所示，方位角和倾斜角是钻机开孔定位的两个关键参数。陀螺仪和加速度计的关键性能指标可利用已建好的陀螺寻北上位机软件进行自动测试和标定。
钻探施工时，钻机到达指定钻场，根据设计的方位角和倾斜角，操作人员粗略预定钻机的方位和倾斜角，然后将定向仪放置在钻场附近的水平处，进行寻北操作；寻北完成后，将寻北仪放置在钻机导轨处，显示当前钻机姿态信息（倾斜角和方位角），再调整钻机姿态，直至钻机达到设计角度。
根据我们在钻井勘测过程中遇到的问题，我们推出了一款新型异形寻北仪ER-MNS-09,专门为石油采矿，定向钻井等工程应用，它不仅在外观上实现了突破，还从体积和重量上得到了很大的提升，它的尺寸只有110mm x Φ30mm，重量在≤150g,实现了寻北仪系列产品在传统惯性产品上的巨大突破。它的出现让更多工程师去面对更加艰巨，空间更有限的监测环境。
总结
Ericco公司寻北仪采用了捷联式系统，对于寻北仪的零偏漂移和随机误差，Ericco公司对此进行了很多项产品技术改革，目前最新这款寻北仪ER-MNS-09中，不仅进行了倾角补偿和自对准功能，还可以使用在探管里，对于更有限的监测空间提供了便利。如果您对我们这款产品感兴趣的话，欢迎和我们一共探讨。
查看全文
ericco741@163.com
我是主要负责imu产品的一名外贸专员
作者最近更新
-
如何在无 GPS 或磁干扰环境下实现可靠的钻探轨迹控制？ericco741@163.com
07-08 16:40
-
角速度传感器（陀螺仪）如何实现姿态感知与控制？ericco741@163.com06-20 17:20
-
多种传感器集成的IMUericco741@163.com2024-12-18
传感器专家网 
四方光电 
四方光电Cubic 
评论0条评论