角速度传感器（陀螺仪）如何实现姿态感知与控制？

陀螺仪是测量或维持物体姿态（方向）和旋转角速度的装置，因此也被称为运动传感器"。简单来说，陀螺仪能让我们的设备精准感知当前所处位置、方向及设备状态。

传感专家

以无人机举例，看看陀螺仪是如何进行姿态控制的。

陀螺仪实时测量无人机绕 X, Y, Z 三轴的角速度，是飞控系统进行姿态解算和执行姿态稳定控制的核心输入。

ER-3MG-103 MEMS三轴陀螺仪凭借其卓越的性能和小型化设计，正成为无人机的理想选择。

**小型化与轻量化**

采用最新MEMS陀螺技术，厚度压缩至14mm，仅 47×44×14 mm，易于集成到空间或高度受限的无人机或小型机载设备中。重量40g，对无人机有效载荷和续航影响极小。

**高精度与稳定性**

零偏不稳定性低至 <0.1 °/hr ，显著减少长时间飞行中的累积误差，提升悬停、航迹跟踪精度。

角度随机游走 (ARW) <0.05 °/√h，有效抑制姿态解算中的随机噪声，提升飞控系统在扰动环境下的稳定性。

**卓越动态响应**

量程±400°/s,数据更新率400 Hz，能够快速捕捉无人机的高速机动，为飞控算法提供高频、实时的角速度反馈，提升飞行器在强风或快速转向时的操控性和稳定性。

**环境适应性强**

宽工作温度范围： -45℃ 至 +85℃，适应高空严寒、沙漠酷暑等极端飞行环境。

低功耗设计：专为对功耗敏感的无人机平台优化，延长续航时间。

ER-3MG-103 MEMS三轴陀螺仪集高精度、小体积、轻重量、宽温域、低功耗等优势于一身，完美契合现代无人机对姿态感知核心传感器的高要求。

其优异的零偏不稳定性、角度随机游走和动态响应性能，为无人机实现精准悬停、稳定飞行、快速机动和可靠导航提供了坚实的技术保障。

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我是主要负责imu产品的一名外贸专员

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