多种传感器集成的IMU

ericco741@163.com 20241218

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我们现有一款IMU ER-MIMU-16,将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计等传感器集成于一体

传感器是无人机飞行控制系统的核心组件,负责采集无人机及周围环境的数据,例如无人机的位置、速度、姿态等信息。

常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计(指南针)、气压计(高度计)和GPS模块,大多数IMU只集成陀螺仪和加速度计。

我们现有一款IMU ER-MIMU-16,将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计等传感器集成于一体,非常适合无人机。

**多种高性能传感器集成**

陀螺仪:动态测量范围±450º/s,零偏不稳定性0.3º/h,角速度随机游走0.15º/√h;

加速度计:动态测量范围±30g,零偏不稳定性10ug,偏置重复性为100ug;

陀螺仪与加速度计提供的角速度和加速度数据,通过系统计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。

磁力计:动态测量范围±2.5Gauss,测量所承受磁场的数据,提供磁北方向。

气压计:压力范围450~1100mbar,通过测量大气压强,提供的数据能协助飞控系统导航无人机上升到所需的高度。

IMU提供的数据能帮助飞控系统实时监测无人机姿态变化,实现稳定性控制。

**轻薄设计易安装**

这款IMU的体积为47×44×14mm,厚度仅有14mm的超薄设计,重量轻至50g。可以轻松安装在各种类型的无人机中。

**SPI通信接口**

这类通信方式数据传输速率高,可进行高速数据通信。还可以同时发送和接收数据,效率翻倍;

综上所述,IMU在飞控系统中的作用是多方面的,在无人机领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。

更多详细信息请联系邮箱:ericco188@ericcointernational.com

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