案例研究：通过Westwood Robotics突破人形机器人性能的极限# 示例输入与输出输入人工智能（AI）是计算机科学的一个分支，旨在开发表现出人类智能的软件或机器。这包括从经验中学习、理解自然语言、解决问题以及识别模式。输出人工智能（AI）是计算机科学的一个分支，旨在创建展现出人类智能的软件或机器。这可以包括从经验中学习、理解自然语言、解决问题以及识别模式。

LORD MicroStrain 20240623

Westwood Robotics 于 2018 年由一群热忱的机器人专家创立，他们来自加州大学洛杉矶分校（UCLA）的机器人与机构实验室（RoMeLa），拥有多年开发先进本体感知执行器和前沿动态机器人系统方面的丰富经验。挑战创建类人机器人需要机械工程、电子、计算机科学和人工智能等多领域的复杂整合。Westwood Robotics 设计的 THEMIS 以敏捷性为目标，面临在步行、奔跑等动态活动过程中保持平衡的挑战。下载案例研究（PDF）解决方案 MicroStrain 的 3DM-CV7-AHRS（姿态和航向参考系统）惯性传感器被集成到 THEMIS 中，提供关于机器人姿态（滚转、俯仰和偏航）及其加速度的信息。结果 3DM-CV7-AHRS 传感器增强了 THEMIS 的开发与实验，提供无与伦比的精度和响应能力，以应对复杂的动作并迅速适应环境变化。了解更多关于 3DM-CV7-AHRS 的信息多样化的产品组合塑造类人机器人的未来在这个快速变化的世界中，机器人和自动化过程正发挥着越来越重要的作用——无论是在制造业、家庭中，还是在配送平台中——对高性价比、高精度和可靠性能的需求至关重要。Westwood Robotics 为领先的机器人研究机构以及工业合作伙伴提供尖端的机器人解决方案，包括制造、医疗和食品行业。其多样化的产品组合包括用于机器人的可逆驱动机电执行器 BEAR 系列；BRUCE（Compliance Enhanced 两足机器人单元），这是唯一一个儿童尺寸的类人机器人开放平台；以及 THEMIS，该公司最新的全尺寸类人机器人，代表了其技术的巅峰。凭借强大的 BEAR 执行器和先进的传感器技术，THEMIS 专为敏捷性和安全性而设计，能够以人类速度稳健行走，并可达到最高 10 公里/小时的奔跑速度。类人机器人的多种挑战设计类人机器人需要多学科的协作，整合机械工程、电子、计算机科学和人工智能等领域的专业知识。这些挑战包括在动态运动如行走或抓取过程中保持平衡，优化能耗以延长操作时间，设计灵活但结构稳固的机械结构，实现先进的传感系统以感知多样化环境，以及开发复杂的控制算法以协调多个关节。此外，人与机器人之间的互动也带来理解手势和避免碰撞等挑战。3DM-CV7 有助于保持平衡与稳定Westwood Robotics 的 THEMIS 被设计并优化为能够安全地与环境互动，并执行诸如步行、奔跑甚至跑酷动作等动态动作。它代表了该公司将多功能类人机器人整合到世界中、以完成类人精细任务的愿景。为在自主设备和机器人工具中实现这些高级能力，传感器被无缝集成到 THEMIS 独特的共享内存结构中，以确保所需的可靠性和精度，并且与 Robot Operating System（ROS）兼容，以实现扩展功能。MicroStrain 的 3DM-CV7-AHRS 是一款紧凑轻便的惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS），在提供 THEMIS 的姿态（滚转、俯仰和偏航）和加速度等关键数据方面发挥着关键作用。通过集成高级算法，这些传感器数据被融合，从而显著提高了对机器人当前状态的估计精度与稳定性。IMU 与机器人的控制系统直接通信，这些信息具有多种用途，如稳定机器人、微调其姿态，并实现精确导航。选择 3DM-CV7 的三大原因：精度和准确性：提供精确的机器人姿态测量，对于需要精确定位或导航的任务至关重要；紧凑的设计：其轻便紧凑的设计便于集成到 Westwood Robotics 的各种机器人平台上，同时不牺牲重量限制；易于集成：内置软件库和 API，简化了与各种控制系统的集成，从而节省开发过程中的时间和资源。Westwood Robotics 创始人兼首席执行官张晓光表示：“在 THEMIS 类人机器人上，3DM-CV7-AHRS 传感器实现了无缝的精度。配置这款 IMU（惯性测量单元）非常便捷，确保了友好的设置过程。使其与众不同的是它能够以 1kHz 的惊人速度提供可靠数据，这对实时应用至关重要。无论是执行复杂动作，还是迅速响应环境变化，3DM-CV7-AHRS 传感器都极大地提升了我们在 THEMIS 上的开发与实验体验，提供在每一次交互中无与伦比的精度和响应能力。”Westwood Robotics 技术与类人机器人的未来BRUCE 和 THEMIS 所展示的技术进步标志着类人机器人发展的重要飞跃，并对其未来产生多方面影响。通过整合如 3DM-CV7-AHRS 这类先进特性和可靠传感器，以及开放平台的可访问性，这些机器人走在机器人研究与开发的前沿。THEMIS 强大的适应能力，结合其类人设计及类人精度执行任务的能力，为多个行业开辟了潜在应用——从导航复杂环境，到增强人与机器人协作。3DM-CV7-AHRS 传感器的加入进一步增强了 THEMIS 在实时场景中的响应能力，使其非常适合动态互动和精确运动。与此同时，BRUCE 作为一款儿童尺寸的类人机器人开放平台，不仅服务于研究人员，还通过 BRUCE 开源项目促进了全球协作社区的发展。这一举措很可能会推动创新，加速研究，并促进全球开发者之间的知识交流。总之，包括 MicroStrain 传感器在内的 BRUCE 和 THEMIS 所体现的技术，有望通过拓展性能、可访问性和协作研究的边界，影响类人机器人的未来。这些进步有可能塑造机器人领域的格局，使其在各种领域中变得更加适应性强、灵活多变，影响深远。如需了解更多信息，请访问 3DM-CV7-AHRS 页面或通过此链接联系我们。

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