MicroStrain ROS 驱动程序 4.0.0 版本发布
我们很高兴宣布ROS驱动程序4.0.0版本的发布。由于我们的microstrain_inertial_driver已成为替代或补充现有ROS包（如robot_localization）的首选方案，我们一直在努力进一步增强其集成能力。我们听取了您的反馈，并做出了重大改进，以确保更顺畅、更高效的使用体验。新版本的主要特性包括：ROS标准兼容性：所有发布的消息现在完全符合ROS标准，确保与您的系统无缝集成并提供更好的兼容性。了解更多详情，请查看更新日志。设备专用示例：我们为每种设备引入了易于使用且自包含的示例，使设置和使用变得轻松。敬请期待即将推出的更多示例！更多信息请访问我们的wiki上的示例页面。坐标变换发布：此功能简化了与RViz、robot_localization、move_base和Nav2等常用工具的集成。请访问我们的wiki上的坐标变换页面了解更多信息。增强的GNSS功能：现在，所有GNSS设备均可提供相对位置报告。此前该功能仅限于GQ7设备，现在成为一项重大变革。深入了解我们的wiki上的相对位置配置页面以获取更多见解。支持3DM-CV7-INS和3DM-GV7-INS：通过利用MicroStrain的尖端滤波功能，您可以获取更多辅助测量数据，拓展应用边界。分阶段推出确保无缝过渡：为了确保平稳过渡并尽量减少干扰，我们对这些激动人心的更新采用分阶段推出策略。请注意，4.0.0版本不向后兼容，但我们为您提供了分阶段发布计划：2024年1月26日：4.0.0版本将在Github上发布。如果您急切想要尝试新功能，只需根据我们的ROS或ROS2源代码构建指南，检出并手动构建4.0.0（ROS）或ros2-4.0.0（ROS2）标签即可。2024年4月1日：正式发布到ROS构建农场。您可以继续如前所述手动构建，或者根据以下说明从ROS包索引方便地安装。如果您更喜欢使用旧版本，也可以从我们现有的标签中检出并手动构建所需的版本。我们很期待将这些改进带给您，并相信我们的ROS驱动程序最新版本将把您的项目提升到新的高度。如需了解更多信息并及时获取未来版本的更新，请访问MicroStrain的ROS页面并关注我们的社交媒体账号。
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