单轴,双轴和三轴MEMS陀螺的区别及进化
MEMS陀螺被用来测量物体角速度,根据轴数分类,MEMS陀螺可被分为单轴,双轴和三轴。不同的轴数表示MEMS陀螺可在不同的轴向上对物体进行测量,例如x,y,z轴。而这三种不同轴数的MEMS陀螺的最大区别就是轴数,它们的精度水平一直,量程都在400 deg/s。
这三个MEMS陀螺不仅在轴数上发生了变化,随着轴数的增加,MEMS陀螺的功能得到了进一步提升。当其从单轴变为双轴,MEMS陀螺增加了姿态控制的功能,而三轴MEMS陀螺由于可以测得x,y,z三个轴向的角速度,其在某种意义上相当于一个三轴的测量单元,而惯性系统/寻北仪等便可以在此基础上进行开发,加入不同的算法将其变为不同的系统。
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