华为辅助驾驶新专利公布:多模态感知技术提升驾驶安全防护

每天懂一传感器 20250709

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  • 占据栅格
7月8日,华为技术有限公司申请的“辅助驾驶方法和装置”专利正式公布,该专利的推出旨在进一步提升驾驶员对车辆周围环境的感知能力,为驾驶安全增添保障。

  从专利摘要来看,此辅助驾驶方法有着清晰的操作流程。首先是获取多模态感知信息,这些信息来自车辆上多种传感器的采集;接着获取多组显示信息,其中包含待显示的目标区域和栅格粒度;之后,依据多模态感知信息和多组显示信息进行感知预测,进而得到多个占据栅格信息,这些信息用于描述车辆周围障碍物的分布情况;最后,根据多个占据栅格信息在人机交互界面上显示多个占据栅格画面。

  该专利的优势显著,既可以提升驾驶员对大范围内的障碍物的全景感知能力,又可以提升驾驶员对近距离范围内的障碍物的精细化感知能力,二者结合可以提升驾驶员的对周围环境的感知能力,避免剐蹭。

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