空心杯电机（Coreless Motor）属于直流永磁的伺服控制电机，是微特电机的一种。与传统电机不同，它没有粗重的铁芯，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗，使其拥有体积小、重量轻、转速快、精度高、响应速度快等优势，辅以精密减速机构或谐波减速器可提升输出扭矩，既满足灵巧手电机小型化/轻量化需求，又能实现灵巧手对指尖微动作的精准控制，是人形机器人灵巧手的核心部件。

空心杯电机可分为有刷和无刷两类：有刷空心杯电机的转子无铁芯；无刷空心杯电机又叫无齿槽电机，定子无铁芯。结构差异，使两者在最终产品性能特点及适用情况上有所区别。

以下是22家空心杯电机企业盘点：

上海鸣志电器股份有限公司

鸣志（MOONS'）成立于1994年，是运动控制综合制造商，深耕电机领域多年。在空心杯电机领域，鸣志电器的产品覆盖13-30mm的所有型号，自主研发了空心杯绕组技术，用于无刷无齿槽空心杯电机的生产，技术位居全球前列。

江苏雷利电机股份有限公司

江苏雷利以及下属公司鼎智科技积极布局人形机器人领域，产品包括微型步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机等多种电机产品，公司核心团队成员出身于清华机器人控制实验室，聚焦人形机器人研究20余年，将与人形机器人结合引爆未来应用空间。  

江苏雷利16mm系列空心杯电机，无齿槽，结构紧凑，拥有更平稳的高低速支行、更精准的控制以及更高的效率和功率密度。广泛应用于智能家电、医疗泵、人形机器人等领域，实现人形机器人灵巧手精密、高效、轻量、多场景快速适应。

苏州伟创电气科技股份有限公司

伟创电气自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，布局了轴关节模组、无框力矩电机、空心杯电机等产品，面对人形机器人的应用场景，为其提供旋转执行器、灵巧手、线性执行器等关键部件。

伟创电气ECH系列直流无刷空心杯电机，具备高效率、高转矩、高转速的特点，显著降低了温升和噪音，适用于人形机器人仿真手指关节。

伟创电气10mm直流无刷空心杯电机，额定转速28170rpm，额定转矩2.4mNm，依托低温升及降噪的特性，适用于需要长时间连续运行和对控制要求、可靠性要求较高的场景，为用户带来更多敏捷、智能的人形机器人应用体验。  

深圳市大族电机科技有限公司

大族电机为上市公司大族激光（002008）的全资子公司，人形机器人领域相关产品包括无框力矩电机、空心杯电机、关节模组等。

大族电机空心杯电机拥有高功率密度、高响应速度、高自由度以及高精度控制能力等特点，广泛适用于人形机器各个运动关节中。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

雷赛智能是人形机器人领域的核心零部件、组件和解决方案供应商，子公司上海雷赛机器人科技有限公司聚焦“超高密度”无框电机、驱动器、关节模组解决方案；子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案；此外，通用机器人运动控制系统（小脑”）相关产品进入研发阶段。雷赛智能无刷空心杯电机目前已应用于多个类型灵巧手。

深圳拓邦股份有限公司

拓邦股份1996年成立于深圳，拓邦股份是国内最早从事伺服研发的企业之一，公司专注于专注于无刷电机、空心杯电机及电机控制器的研发，形成“核心部件 + 系统集成”的全链条能力，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多场景需求。

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司

鼎智科技成立于2008年，产业布局有空心杯电机、行星滚柱丝杆、无框力矩电机等产品；此外，还开发完成适用于机械臂应用场景的多系列机器人一体化行星模组产品，以及适用于灵巧手等场景的直流减速电机产品。2024年全年营收2.24亿元，同比下降20.80%。  

鼎智科技的空心杯电机最小直径可达8mm，最大转速可达8万转/分钟，高转速下可实现高平稳性、寿命长、无噪音等，可配套行星减速设备，广泛应用于人形机器人手指关节、医疗器械等领域。

浙江禾川科技股份有限公司

禾川科技成立于2024年，同年8月完成“YOLO 01”人形机器人原型机，更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力电驱关节、空心杯电机、微型力矩电机、力矩电机等产品。

禾川科技Hu-ECU系列，无齿槽效应、结构设计紧凑、低损高效，可广泛应用于机器人灵巧手、工业自动化、生物医疗等领域。

深圳市兆威机电股份有限公司

兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。产品包括行星减速齿轮箱、空心杯电机、直流有刷电机等，广泛应用于人形机器人（灵巧手）等领域，已与美国Figure机器人达成合作。

兆威机电MC系列空心杯电机拥，转速高达46800rpm，采用优化磁路拓扑设计，高速情况下转矩输出稳定，可瞬时承受10倍额定扭矩，电机结构坚固，性能优异，适配人形机器人户外作业等场景。

深圳市踢踢电子有限公司

踢踢电子产品包括直流无刷电机，直流无刷空心杯电机，直流齿轮马达，行星减速电机,无刷减速电机,步进减速电机等，广泛应用于汽车、医疗、机器人、娱乐系统、智能设备、电动工具、安防系统、金融仪器、办公自动化等产品以及其他需要驱动控制的场合。

苏州钧川科技有限公司

钧川科技成立于2022年，以“轻量化、高性能、国产化”为核心，拥有16,22,26,28,35,40mm六种机座号百余款空心杯有刷、无刷机型，广泛应用于人形机器人灵巧手中。

大扭矩ECT系列12mm、15mm、16mm电机与高转速ECS系列8mm电机，能够实现高速、高精度的运动控制，以‌轻量化设计‌、微型化突破、‌毫秒级响应‌为“机械手”赋予人类手指般的灵敏触感，实现芯片制造过程中的微米级精度要求，提高了芯片的良品率和生产效率，可广泛应用于医用人形机器人灵巧手中。

深圳市鑫宝达电机有限公司

鑫宝达电机成立于2011年6月，是一家专业从事空心杯电机研发的国家级高新技术企业，年产各类型电机超过1000万台，产品广泛应用于人形机器人、灵巧手、无人机等众多高科技领域。

深圳市五颗星马达有限公司

五颗星马达是香港五星实业旗下的内资公司，是国内领先的空心杯有刷电机、空心杯无刷电机生产厂家，空心杯电机种类均已实现：响应速度快、高效率、高扭矩密度的特点，广泛应用于汽车、人形机器人、航空航天等领域。 

五颗星空心杯电机拥有自主研发的空芯杯绕组核心技术，拥有无齿槽效应，电磁干扰小等优势，高稳定性，最大效率在70%以上，起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，是国产化电机替代最佳选择。

深圳市万至达电机制造有限公司

万至达电机创立于2001年，始终专注于空心杯电机的研发创新，已拥有近300项技术专利，凭借“高动态响应+高扭矩密度+柔性控制”的技术优势，产品已全面覆盖工业机械臂、医疗机器人、人形机器人三大核心应用场景。

WZD系列灵巧手电机，空载转速：21000rpm，额定转速：16000rpm，额定力矩：3.1mNm，机械时间常数仅需十几个毫秒，可实现高动态响应、轻量化、高功率密度、关键指标超进口，体积小，重量轻，环境适应性好广泛用于人型机器人灵巧手、智能仿生义肢、柔性智造机器人中。

杭州贝丰科技股份有限公司

贝丰科技成立于2018年4月，最新发布的无刷无齿槽电机，利用自主专利线圈绕制技术+轴承仓结构设计，实现功率密度与精密控制的双重突破。体积小巧，力量爆发值高，功率密度高达7.13W/cm3，使机器人“筋骨”的显著强化，能稳定操作更重的负载或执行更高强度的作业。主要应用于人形机器人灵巧手中。

深圳市仓兴达科技有限公司

仓兴达科技创建于2000年，始终专注于微电机领域，产品包括直流无刷电机、精密空心杯有刷电机、直流减速电机等。  

仓兴达精密直流空心杯电机，采用了无铁芯绕组结构，电机振动小、运行平稳；绕组、换向器与电机轴一体化结构，电机转动惯量低、转速快、效率高、电磁干扰小；电机输出特性线性化，伺服性能极佳；采用高性能钕铁硼稀土磁钢，产品体积小。

MaxonMotor（瑞士）

Maxon 成立于1961年，是全球领先的精密电机和驱动系统制造商，专注于开发和生产高精度的直流电机、无刷电机（EC电机）及其相关的控制系统和齿轮箱，为自主移动机器人和人形机器人、四足机器人开发并制造定制的部件，为所有机器人提供合适的驱动系统。

maxon DCX 系列电机：拥有高功率密度（单位体积扭矩）、高转速、高扭矩、运行噪音低的特点，最大连续转矩输出约为1.9 mNm，并且采用稀有金属和滚珠轴承，运行平稳，可广 泛应用于手术机器人、人形机器人灵巧手中。

PORTESCAP（瑞士）

Portescap成立于1931 年，1959 年推出了革命性的空心杯转子直流电机 escapTM，闯入微型电机行业，拥有行业内最广泛的微型电机生产线，产品广泛应用于医疗器械、机器人等工业应用场合。 

Portescap 有刷空心杯直流电机拥有12、16和 22mm三种尺寸，转矩高达16.5 mNm，功率超过13w，效率超过90%，采用空心杯绕组设计，具有自动优化电路和磁路的特性，适用于医疗、安全门锁、机器人技术等领域。

Faulhaber（德国）

德国Faulhaber 是高精度微型系统领域的领先供应商，提供全球最全面的微型和微型驱动技术，产品包括高性能直流电机、无刷直流电机到直线电机和步进电机。

FaulhaberB-Micro无刷空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，最小尺寸为 3mm，其紧凑设计使其能够安装在空间受限的医疗设备中，如手术机器人、便携式诊断仪器和植入式医疗装置。    

Faulhaber0615N1.5S有刷空心杯电机采用强力磁铁和全钢外壳，耐腐蚀涂层，最小尺寸为 6mm，结构紧凑，设计轻巧，工作温度范围宽，无齿槽转矩，高动态性能，能精确的速度控制低电流和启动电压。

Allied motion（美国）

美国Allied Motion成立于1962年，是一家专注于精密运动控制产品和解决方案的全球供应商，为自动化和机器人、医疗和汽车市场开发先进的运动控制产品。

AlliedCL 系列空心杯有刷直流电机采用独特的空心杯转子设计和高强度永磁体，可最大程度提升性能，几乎无铁损，无齿槽转矩，转矩脉动极小，且转子惯量低。

尼得科 NIDEC（日本）

日本NIDEC创建于1973年，全球颇具实力的综合马达电机制造商，产品包括各类马达、传感器以及空心杯电机，产品广泛应用于人形机器人等领域中。

NIDEC螺旋桨驱动电机空心杯电机运用自研的精密加工技术和内制化技术，重新改良线圈和磁路结构，实现了高性能的无芯马达。其特点是小直径、高扭矩、零齿槽、高速反应、低速驱动、寿命长，可广泛用于服务型人形机器人中。

奥比睿有限公司 Orbray（日本）

日本Orbray株式会社成立于1939年，主要产品包括DC空芯杯电机、光纤部件、医疗设备等其它精密部件，提供各类专业用途的“转动体、移动体”所使用的马达产品的研发。  

DC有刷空心杯电机

● 杯型转子线圈非常轻、惯性非常小，机械常数仅5.2ms，使得马达能快速启动和停止；

● 由于定子和转子间无镶齿效应，使其能顺畅旋转，低噪音、低振动；

● 其内部仅由稀土磁体、线圈转子构成，直径仅1mm；

可应用在很多要求高精密、高速响应、紧密和高效的场合，可广泛用于医疗、燃料电池、机器人、精密仪器等。  

关于HRTE 2026

重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。

规模翻倍

2026展会介绍

展会名称

HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会

展会时间

2026年5月14-16日

展会地点

杭州大会展中心

主办单位

浙江省机器人产业发展协会

承办单位

上海高登会展集团有限公司

合作媒体

人形机器人资讯

电源管理系统、脑机接口与上下游产业链最新技术等。" data- data-is_biz_ban="0">

免责声明

人形机器人资讯 致力于好文推送，并对文中观点保持中立，所发内容仅供学习、交流之目的。版权归原作者或机构所有，部分文章推送时未能查实原作者，在这里对你们表示深深的敬意。若涉及内容、字体、图片、表情包等版权问题，烦请留言联系，我们将及时删除处理。