紧凑型结构光3D相机助力复合机器人精准作业

科技画报 20251119

  • 工业机器人
  • 视觉引导

紧凑型结构光3D相机助力复合机器人精准作业

随着机器视觉技术的不断进步,工业机器人在柔性化与高精度操作方面的能力显著提升。海康机器人基于“眼-手-臂”一体化设计理念,将关节式与移动式机器人与视觉系统深度融合,打造出新一代复合机器人系统。作为这一系统中的核心视觉组件,DPS系列结构光3D相机专为对空间与重量要求极为苛刻的EIH(Eye in Hand)应用场景而设计。


产品亮点:MV-DPS200P-02

超紧凑型设计


MV-DPS200P-02尺寸仅为126mm x 90mm x 50mm,重量轻至700克,便于集成在机械臂末端,适用于空间受限的复杂工况。其小巧外形与低负载特性,特别适合高精度装配与抓取操作。

高速数据采集


该相机采用结构光三维成像技术,最大采集速度可达到0.2秒/帧,足以应对多数工业自动化场景下的实时需求,显著提升产线运行效率。

工业级防护与可靠性

MV-DPS200P-02具备IP67防护等级,能够抵御灰尘与水溅,适应多尘、潮湿等复杂工业环境。其优化的散热结构也有助于减少温度波动对成像精度的影响,保障系统长期稳定运行。

视觉与控制系统协同部署


通过与海康机器人自主研发的RobotPilot视觉引导平台集成,该相机可与机器人系统实现无缝协同,支持从图像处理到路径规划的全流程可视化控制,简化部署流程,提升系统柔性。

关键性能参数

典型应用场景


  • 小型工件
  • PCB薄板
  • 电机转子



在汽车零部件制造、3C电子组装及精密机加工等领域,经常需要对微小尺寸、高精度要求的组件进行自动抓取操作。MV-DPS200P-02凭借其卓越的近距离成像能力与精准定位技术,能够有效引导机械臂或末端执行器完成高精度抓取任务。


此外,其紧凑的外形设计也使其成为EIH视觉应用的理想选择。凭借这些技术优势,MV-DPS200P-02在小型工件上下料、自动锁付、组件装配以及复合机器人系统中具有广泛的应用前景。

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