具身智能初创企业Sunday.ai发布首款家庭服务机器人Memo
澎湃新闻
具身智能初创企业Sunday.ai发布首款家庭服务机器人Memo
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司Sunday.ai于11月19日推出了其首款面向家庭环境的服务机器人——Memo。
在官方演示中，Memo展示了其高度协同的双夹持器操作能力，能够完成诸如操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯等复杂动作，还能在安静自主的环境下清理餐桌上的盘子和易碎玻璃杯，处理食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具装入，甚至还能将袜子叠好并放入洗衣篮。
Sunday.ai总部设在美国山景城。赵子豪曾是斯坦福大学的博士生，同时也是此前引起广泛关注的低成本开源机器人双臂系统ALOHA的主要开发者之一。他此前曾在DeepMind、Tesla以及Google X等人工智能和科技领域的领先机构任职。
迟宬则拥有斯坦福大学和哥伦比亚大学的双博士学位，师从知名机器人学者宋舒然，是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion Policy等研究项目的首作者，同时也是Open x-embodiment、Droid等具身数据集的重要贡献者。他在Nuro、Uber和Ushr从事过自动驾驶车辆的大规模地图构建工作，并曾在苹果公司参与iPhone 12相机的研发。
赵子豪将Sunday.ai的愿景定义为“机器人行业中的Macintosh、iPhone、ChatGPT时刻”，他透露，早在18个月前，公司就已获得来自Conviction风投合伙人Sarah Guo和Pranav Reddy的投资承诺。Memo的公开测试预计将在2026年完成。
Memo专为家庭环境设计，旨在完成洗碗、洗衣、整理等日常家务任务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据来源于约1000万条真实家庭任务片段，其数据在多样性、规模性和真实性方面表现突出，使其能够适应厨房、客厅、洗衣间等充满不确定因素的家庭场景。
该机器人可以完成“长链任务”（Long-horizon tasks），例如清桌、运行洗碗机、叠衣、收鞋、制作浓缩咖啡等。
Memo采用轮式底盘和可垂直升降的机身结构，未采用复杂的拟人化五指手设计，而是为家庭场景量身定制了双夹持器，以提高操作效率和任务适配性。
赵子豪作为公司CEO表示，设计上平衡“可爱”与“实用”是关键挑战之一，而团队已找到恰当的解决方案。CTO迟宬指出，从硬件到AI算法的全栈掌控是实现机器人技术突破的核心，团队在执行器控制方面实现了“毫米级精度”，突破了传统执行器的物理极限。
在赵子豪发布的一段视频中，Memo展示了其在洗碗机内部避开猫咪的能力，他配文称：“我们已经实现了‘猫咪级智能’（cat-level intelligence）。”
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