因时机器人亮相春晚舞台，自研灵巧手技术引发行业关注

2024年央视春晚上，一台人形机器人在蔡明参与的小品《奶奶的最爱》中完成了一场魔术表演，双手捧起透明箱子，一秒钟“变出”钞票，瞬间引爆网络热议。这一动作的完成，背后正是国产机器人灵巧手技术的突破性体现。作为春晚史上首次亮相的国产自研灵巧手，它由国内一家机器人企业自主研发并制造。

近日，这家公司——因时机器人宣布完成新一轮数亿元融资，标志着其在微型电机、传感器等核心零部件方面已实现自主研发与生产。

本轮融资由两轮构成，C1轮由中国移动链长基金与深创投领投，博原资本、达晨财智、春华资本等跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本等机构参与。公司表示，融资将用于推动灵巧操作技术的持续研发、核心零部件的创新以及全球化市场拓展。

博原资本连续参与C1与C2轮融资，其表示：“我们高度认可因时机器人在灵巧手领域积累的技术实力与创新能力。未来，我们将继续以‘产业+资本’模式为其提供支持，推动精密传动与传感集成等核心技术的深入突破。”

自成立以来，因时机器人已累计完成九轮融资，投资方涵盖磐谷创投、顺为资本、科沃斯、芯联资本等多家产业上下游企业，小米旗下顺为资本、科沃斯及芯联集成均参与其中。

因时机器人的核心技术在于微型伺服电缸，其融合了精密传动与传感系统，是实现灵巧手灵活操作的关键。该电缸直径仅十余毫米，集成丝杠、位置传感器、减速箱、驱动器、马达及力传感器等关键部件，技术难度极高。

自2016年起，因时机器人围绕微型伺服电缸开展研发，逐步构建起涵盖微型电机、行星滚柱丝杠、减速器与传感器等核心组件的全栈技术体系。目前，公司已实现相关核心部件的自研自产，是国内少数具备完整灵巧手技术能力的企业之一。

目前，因时机器人拥有微型伺服电缸与灵巧手两大产品线，年产能达十万台，广泛应用于机器人、精密制造、医疗美容及科研教育等多个领域。

据官方披露，2025年，因时机器人灵巧手年交付量突破一万台，国内市场占有率位居首位。其客户不仅包括宇树、智元、银河通用等国内企业，还覆盖多家海外知名机器人厂商。

在2025年7月的世界人工智能大会（WAIC）上，因时机器人推出了第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手。该产品在结构设计、感知系统、操控稳定性及安全防护等方面实现全面升级，被业内视为技术领先之作。

RH56F1系列灵巧手集成了24组高性能传感器，包括触觉、力、位置及温度传感器。指尖与掌面触觉模块可实现柔性抓取，力传感器实时监控负载状态，绝对式位置传感器确保高精度执行，而温度传感器则具备预警机制，保障系统运行安全。

因时机器人创始团队均出自北京科技大学，核心成员具备深厚的精密机械系统设计与机器人研发背景。公司实际控制人蔡颖鹏直接持有17.37%的股权，联合创始人陈希持有3.76%股权。

蔡颖鹏毕业于北京科技大学电子信息工程专业，硕士阶段就读于北京航空航天大学机械工程专业，拥有十余年的机器人研发经验。早在2012年，他便在北京创办机器人ODM企业，专注于电力巡检、教育及服务类机器人。

因时机器人自成立以来，先后参与多项国家级研发项目，包括智能机器人专项“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”项目，承担其中“刚性多指灵巧手研制”课题，并成功研发出应用于该项目的微型伺服电缸。

人形机器人产业的快速推进，带动了包括触觉传感器、六维力传感器在内的多种传感器需求增长。而灵巧手的实现，不仅依赖于精确的控制，更需要多类传感器协同工作。

以因时机器人微型伺服电缸为例，其内部已集成位置传感器、力传感器等多种自研组件，体现了国产传感器在高端机器人领域的突破。

随着产业的进一步成熟，国内传感器与精密传动技术将有望实现更广泛的应用与市场拓展。

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