它石智航CEO陈亦伦亮相GTC 2026，发布行业首个可实际应用的通用具身大模型AWE 3.0
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它石智航CEO陈亦伦亮相GTC 2026，发布行业首个可实际应用的通用具身大模型AWE 3.0
美国当地时间3月17日，在全球人工智能领域最具影响力的盛会之一——英伟达GTC 2026上，来自英伟达、斯坦福大学、OpenAI等机构的专家汇聚一堂。它石智航创始人兼CEO陈亦伦博士受邀出席并发表演讲，引发了广泛关注。
在此次大会上，具身智能技术迎来了一次具有里程碑意义的发布。陈亦伦以“Foundations for General Physical Intelligence（通用物理智能的基石）”为主题，首次系统性地揭开了通用具身大模型AWE 3.0的技术细节与应用成果。通过一系列世界纪录和工业级的实际表现，展示了该模型在推动通用物理智能发展方面的关键作用。
以事实终结行业路线分歧
就在陈亦伦演讲前，一场由特斯拉、Physical Intelligence等领先企业参与的圆桌论坛刚结束。论坛围绕具身智能的若干核心问题展开讨论，包括数据采集路径的选择、仿真策略的可行性、以及智能系统架构的设计。这些问题的争议反映出行业仍处于路线探索阶段。
陈亦伦的演讲则以AWE 3.0这一真正“能干活”的通用具身大模型为核心，结合实际数据与可验证的成果，为行业内的技术路线分歧提供了明确回应。
陈亦伦在演讲中深入解析了AWE 3.0的核心架构。该模型整合了视觉、语言、触觉和动作等多种输入方式，构建出一个能真正理解并操作物理世界的智能系统。相较于当前市场中常见的“展示型”模型，AWE 3.0的目标更加务实——让机器人具备“走出温室、落地执行、通用泛化”的能力。
从技术角度看，AWE 3.0在延续其原有的端到端学习、动态时空推理等优势基础上，实现了三项关键性创新：全视角通感决策（OSD）、高密度触觉感知（HTS）、隐空间丝滑动作（LAS）。这些创新直击当前具身智能发展的核心难题。
创造历史：中国企业在工业精密操作领域取得突破
依托AWE 3.0的强大能力，它石智航于2026年3月10日成功创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录™。这不仅是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录，也标志着国产物理AI技术正逐步走向世界舞台。
数据采集新范式：从“以人为中心”出发
在谈及具身智能发展的关键瓶颈——数据获取时，陈亦伦提出了一种不同于主流做法的解决方案。他指出，目前行业仍处于“数据饥饿期”，相比自动驾驶，具身智能所需的数据量至少高出一个数量级。
对此，它石智航提出了“Human Centric（以人为中心）”的数据采集理念。其核心逻辑是：在人类真实工作和生活过程中，机器负责记录，从而获取高质量、高泛化性的数据。与依赖遥操作或仿真生成的数据方式不同，这种方式能够避免模型在复杂现实环境中表现失衡的问题。
为此，它石智航自主研发了SenseHub数据采集套件。该套件在规避遥操作难以规模化的瓶颈的同时，也有效弥合了仿真数据与真实环境之间的差距。
这一思路也回应了业界长期存在的“先有鸡还是先有蛋”的问题——在机器人尚未大规模普及的前提下，如何获取足够数据以推动其智能进化？答案便是：让人先工作，由机器记录，随后实现迁移学习。
AWE 3.0在全球范围内的首次公开发布，不仅标志着它石智航在物理AI领域取得领先地位，也代表中国在这一前沿科技赛道上实现了从技术跟随到自主创新的历史性跨越。
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