AWE 2026 | 奥迪威水下测距传感器：以精准感知提升泳池清洁机器人性能
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AWE 2026 | 奥迪威水下测距传感器：以精准感知提升泳池清洁机器人性能
2025年3月12日至15日，广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称“奥迪威”）以“A+感执科技筑就美好生活”为主题，亮相于上海新国际博览中心举办的AWE中国家电及消费电子博览会。展出期间，奥迪威重点展示了适用于泳池清洁机器人领域的水下测距传感器。
该产品具备8米超长测程与仅6厘米的近场盲区，结合IP68级高密闭防护结构，为水下清洁设备提供了高精度的环境感知能力与稳定运行保障，推动泳池清洁向智能化、全覆盖方向演进。
技术原理：超声波测距实现精准水下感知
水下环境复杂多变，传统的光学传感器易受水质影响，而电磁波在水中衰减严重，难以提供稳定的测距表现。奥迪威推出的水下测距传感器采用超声波飞行时间（Time of Flight, ToF）原理。
超声波是一种频率高于20kHz的机械波，具备衰减小、方向性好、传播速度快等特性，且受水体浑浊度影响较小。传感器通过换能器发射超声波脉冲，声波在遇到障碍物后产生回波，系统通过测量发射与接收之间的时差，结合水中声速计算与目标物之间的距离。这一物理机制使超声波在水下环境中展现出显著的技术优势，尤其适用于低能见度或含杂质的水体。
超长测程与近场盲区：实现远近兼顾的感知能力
在泳池清洁场景中，机器人需要同时识别远处的池壁边界以规划路径，并在接近台阶、扶手等障碍物时实现精准避让。这对传感器的测程范围与近场精度提出了双重要求。
奥迪威水下测距传感器具备8米超长测程，可提前探测泳池结构，协助清洁机器人构建完整的水下环境地图，优化清洁路径，提升作业效率。同时，产品将测距盲区压缩至6厘米。通过优化换能器结构与驱动电路，有效缩短了声波发射后换能器的余振恢复时间，从而大幅减少近场盲区，确保机器人在贴近障碍物时仍能获取可靠的测距数据。
这一远近兼顾的能力，使泳池清洁机器人从被动避障升级为主动感知式作业，真正实现全区域覆盖。
IP68级防护：确保水下长期稳定运行
泳池环境复杂，存在水体浸泡、消毒剂腐蚀及水流冲击等挑战，传感器的防水防尘能力直接影响清洁机器人的寿命和作业稳定性。
奥迪威水下测距传感器采用IP68级防护结构，这是IEC制定的最高防护等级标准之一。IP68意味着产品具备完全防尘和在超过1米水深下长期浸泡仍可正常工作的能力。这一防护能力依赖于精密的密封设计、防水透气膜的使用以及全灌封工艺，有效隔离水体与电子元件，保障设备在复杂水下环境中的长期稳定运行。
赋能泳池清洁机器人，打造智慧清洁新体验
当前，泳池清洁机器人正从传统的随机碰撞式向智能化路径规划式发展。而精准的环境感知则是实现智能化清洁的关键。
奥迪威水下测距传感器专为水下清洁机器人设计，通过高精度测距输出，为机器人提供以下核心能力：
- 地图构建与路径规划：8米测程支持机器人提前识别池壁和内部结构，构建完整地图，优化清洁路径，减少重复作业。
- 智能避障：6厘米近场盲区确保机器人在接近台阶、排水口等复杂结构时能快速响应，降低卡困风险，提高运行流畅性。
- 边缘贴合清洁：精准的近距离测距使机器人能够紧密贴合池壁行走，有效清洁边缘区域，消除清洁死角。
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