AWE 2026 | 奥迪威水下测距传感器：以高精度感知助力泳池清洁机器人智能升级
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AWE 2026 | 奥迪威水下测距传感器：以高精度感知助力泳池清洁机器人智能升级
2025年3月12日至15日，广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称“奥迪威”）以“A+感执科技筑就美好生活”为主题，亮相上海新国际博览中心的AWE中国家电及消费电子博览会。此次展会上，公司重点展示了专为泳池清洁机器人开发的水下测距传感器。
这款产品具备8米超长探测能力与6厘米近场盲区监测技术，配合IP68级高密闭防护设计，为水下清洁设备提供了高精度的环境感知能力与稳定运行保障，推动泳池清洁迈入智能化、全覆盖的新阶段。
技术解析：超声波测距实现水下精准感知
水下环境复杂多变，传统光学传感器容易受到水质浑浊的影响，而电磁波在水中的衰减严重，难以实现稳定测距。奥迪威此次展出的水下测距传感器，采用了超声波飞行时间（Time of Flight, ToF）原理。
超声波属于频率高于20kHz的机械波，在水中的传播特性优异，衰减小、方向性好，声速稳定，约为1500米/秒，且受水质变化影响较小。传感器通过换能器发射超声波脉冲，声波在遇到障碍物后反射回来，系统通过计算发射与接收之间的时间差，并结合水中声速，即可实时获取传感器与目标之间的距离。
这一物理原理使超声波测距在水下环境中具有明显的技术优势，即便在低能见度或含有杂质的水体中，也能保持稳定的测量性能。
超长探测范围与近场盲区控制：全面覆盖泳池场景
在泳池清洁任务中，机器人需同时识别远距离的池壁边界并精确避开近处的障碍物，这对测距传感器提出了长程与短距兼顾的双重挑战。
奥迪威的水下测距传感器具备8米超远测程，可提前探测泳池的整体结构，协助清洁机器人构建完整的环境地图，从而规划高效的清洁路径，避免重复或遗漏区域。
在近场控制方面，产品将测距盲区缩小至6厘米。从声学角度分析，换能器在发射超声波后需要经历短暂的余振恢复期，在此期间无法接收回波，因此会存在测距盲区。奥迪威通过优化换能器结构和驱动电路设计，显著缩短了余振时间，将盲区控制在行业领先水平。
这一能力确保了机器人在靠近池壁或台阶等障碍物时仍能获得有效的距离信息，实现精准避障与边缘贴合清洁。
长距离探测与短距离高精度控制的结合，使泳池清洁机器人从“盲行”走向“感知式行走”，真正实现全区域覆盖。
IP68级防护结构：适应水下复杂环境
泳池环境对设备的防护能力提出了严苛要求，包括水体浸泡、化学药剂腐蚀以及水流冲击等。
奥迪威水下测距传感器采用了IP68级高密闭防护结构，这是国际电工委员会（IEC）设定的最高防护等级之一。该等级意味着设备能够完全防止粉尘侵入，并在水深超过1米的条件下持续工作。
该防护等级的实现，依赖于精密的结构密封设计、防水透气膜的使用以及电子元件的全灌封工艺，有效隔离外部水体与内部电子组件。
凭借这一防护设计，传感器可在泳池复杂且多变的水下环境中长期稳定运行，满足清洁机器人高频率、长时间作业的可靠性需求。
推动泳池清洁机器人智能化发展
当前，泳池清洁机器人正在从随机运动模式向智能路径规划模式转变。而实现这一升级的关键，正是精准的环境感知能力。
奥迪威水下测距传感器专为水下清洁设备设计，通过实时输出高精度距离数据，为机器人提供多项核心功能：
- 地图构建与路径规划：8米测程可提前获取泳池边界与内部结构信息，支持机器人构建环境地图，规划“弓”字形等高效清洁路径，提升清洁效率。
- 智能避障：6厘米近场盲区使机器人在靠近台阶、扶梯、排水口等复杂结构时仍能及时响应，减少卡顿风险，提升运行流畅性。
- 边缘贴合清洁：高精度近距离测距能力使机器人能够紧贴池壁边缘运行，有效清洁水线与池壁交界区域，消除清洁死角。
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