AWE 2026 | 奥迪威推出水下测距传感器，助力泳池清洁机器人实现智能感知
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AWE 2026 | 奥迪威推出水下测距传感器，助力泳池清洁机器人实现智能感知
2025年3月12日至15日，广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称“奥迪威”）以“A+感执科技筑就美好生活”为主题，亮相在上海新国际博览中心举办的AWE中国家电及消费电子博览会。在展会上，奥迪威重点展示了专为泳池清洁机器人设计的水下测距传感器。这款产品具备8米超远探测能力，以及仅6厘米的近场盲区，配合IP68级密封结构，为水下清洁设备提供了高精度环境感知能力与稳定运行保障，推动泳池清洁迈向智能化与全覆盖的新阶段。
技术原理：基于超声波测距的水下感知方案
水下环境复杂多变，传统光学传感器容易受水质浑浊度影响，而电磁波在水中衰减迅速，难以实现稳定测距。奥迪威推出的水下测距传感器采用超声波飞行时间（Time of Flight, ToF）原理。超声波属于频率高于20kHz的机械波，在水中传播时方向性好、衰减小，传播速度约为1500米/秒，受水质波动影响较小。
该传感器通过换能器向目标方向发射超声波脉冲，声波在遇到障碍物后反射回波，系统通过精准计算发射与接收之间的时间差，并结合水中声速，实时获取传感器与目标之间的距离。这种物理原理赋予了超声波测距在水下环境中天然的优势，使其能够在低能见度、含有悬浮颗粒的水体中保持高稳定性和测量可靠性。
超长测程与近场盲区：实现远近兼顾的感知能力
在泳池清洁场景中，清洁机器人需要同时感知远处的池壁边界以规划路径，又要在接近池壁、台阶或扶手等障碍物时精准避障。这对传感器的测距范围和近场精度提出了双重挑战。
奥迪威水下测距传感器实现了8米的超远探测能力，能够帮助清洁机器人提前识别泳池结构，构建完整水下地图，并规划高效的清洁路径，避免重复覆盖或遗漏区域。在近场方面，该产品将近场盲区控制在6厘米内。从声学角度看，超声波换能器在发射脉冲后需要一定时间恢复，这期间无法接收回波，从而形成测距盲区。奥迪威通过优化换能器结构和驱动电路设计，有效缩短了余振恢复时间，将盲区压缩至行业领先水平，使机器人在靠近池壁或障碍物时仍能获得有效距离信息，实现精准避障与边缘贴合清洁。
超长测程与短盲区的结合，使泳池清洁机器人从“盲目移动”升级为“有感知的行走”，真正实现全覆盖、智能化清洁。
IP68级防护：确保水下长期稳定运行
泳池环境复杂，水体浸泡、消毒剂腐蚀、水流冲击等多重因素对传感器提出了严峻考验。传感器的防水防尘能力直接关系到整机的使用寿命和运行稳定性。
奥迪威水下测距传感器采用符合IEC标准的IP68级高密闭防护结构，该等级意味着产品完全防尘，并可在超过1米深的水中长时间浸泡仍能正常工作。实现该防护等级的关键在于精密的结构密封、防水透气膜的使用以及全灌封工艺，确保电子元器件与水体彻底隔离。凭借这一防护能力，传感器可在复杂水下环境中长期稳定运行，满足清洁机器人频繁且长时间作业的可靠性要求。
赋能清洁机器人，打造智能清洁新体验
当前，泳池清洁机器人正在从传统的随机碰撞式向智能化路径规划方式转变。而实现这一转变的前提是精准的环境感知能力。奥迪威水下测距传感器专为水下清洁机器人开发，通过提供高精度的距离数据，赋予机器人以下核心能力：
- 地图构建与路径规划：8米测程使机器人可提前识别泳池边界与内部结构，构建作业区域地图，规划“弓”字形等高效清洁路径，避免重复和遗漏。
- 智能避障：6厘米近场盲区确保机器人在靠近台阶、扶梯、排水口等障碍物时可及时响应，降低卡住风险，提升作业流畅度。
- 边缘贴合清洁：精准的近距离测距能力使机器人能够紧密贴合池壁边缘行走，实现池壁与水线交界处的深度清洁，消除清洁死角。
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