杭州具身智能初创企业曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资

近日，杭州本地具身智能领域初创公司曦诺未来宣布，已完成数亿元人民币的Pre-A轮融资。本轮投资由一家知名互联网科技公司领投，同时吸引了包括财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团等多家财务投资机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业资本参与。

原股东电科基金、东方嘉富及小米战投亦在本轮中追加投资，光源资本则继续担任本轮融资的独家财务顾问。资金将主要用于强化研发团队建设、推动产品量产进程，并加速商业化落地。

曦诺未来成立于2024年，致力于攻克具身智能系统中“最后一厘米”的操作难题，研发可实现商业化量产的高自由度灵巧手及其配套硬件与算法。其产品线涵盖高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备从电机、电控、算法到丝杠、减速器等关键部件全自研自产能力的具身智能企业。

公司核心产品Xynova Flex 1采用臂手一体化的腱绳驱动技术，在高柔性、高负载与轻量化之间实现了良好平衡。该产品拥有25个自由度，整机重量仅为380克，最大负载能力超过30公斤，单指指尖力可达20牛，目前是市面上自重最轻、负载能力最高的高自由度灵巧手。

据公司透露，2025年内将推出升级产品Xynova Flex 2，进一步优化控制算法、感知精度与整体体积。

值得注意的是，曦诺未来在成立不到一年时间内，已获得多家头部人形机器人整机厂商的订单。其灵巧手关键部件实测寿命已突破150万次，充分展示了腱绳驱动方案在复杂应用场景中的稳定性与可靠性。

灵巧手作为软硬件高度融合的智能终端，其控制系统是核心难点之一。曦诺未来自主研发的运控算法训练框架，结合强化学习、模仿学习与仿真数据，同时融合多传感器输入，构建出工业级的闭环控制能力。该系统有效解决了非线性指关节建模、控制精度低等难题，形成了动态柔顺的臂手一体化运动策略。

公司还引入了人类在环的强化学习（HIL-RL）技术，显著提升了原子级操作技能的通用性和适应性，应用场景已扩展至抓取、插入、旋转等多种操作，为工厂自动化、商业服务及家庭应用等场景提供技术基础。

依托自主研发的关键工艺与正向设计体系，曦诺未来的Xynova Flex系列具备良好的可量产性。自2025年初启动量产准备工作以来，公司已引入来自消费电子与汽车行业的资深人才，导入成熟的供应链管理与生产管理经验，为批量交付提供保障。

目前，公司新建工厂正逐步进入产能爬坡阶段，预计到2025年底可实现超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的月产能。

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