从“单机智能”迈向“群体智能”：智源具身大脑驱动跨本体协同机器人餐吧落地
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从“单机智能”迈向“群体智能”：智源具身大脑驱动跨本体协同机器人餐吧落地
2026年3月25日至29日，以“科技创新与产业创新深度融合”为年度主题的中关村论坛在北京召开。在此次盛会中，由智源研究院主导研发的跨本体多机协同具身智能机器人餐吧，作为科技办会的亮点场景，亮相中关村国际创新中心。该项目由北京市科学技术委员会与中关村科技园区管理委员会联合统筹，智源研究院携手银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技及乐博空间共同打造，采用“1大脑 + 1平台 + 1场景 + N本体”的架构，实现了多类型机器人在餐饮服务中的协同作业，为具身智能技术在真实商业场景中的应用提供了有力示范。
此次机器人餐吧的技术核心，依托于智源研究院研发的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台。该平台构建了一个“跨本体机器人大脑操作系统”，成功突破了不同品牌与类型机器人之间的协同障碍，采用“云端大脑 + 本体小脑”的分层架构，推动群体智能在餐饮服务中的落地应用。在中关村论坛现场，六种异构机器人基于这一技术体系，完成了从智能扫码点餐到餐品制作、配送与取餐的全流程服务。
RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0的协同应用，显著提升了机器人餐吧的运营效率。其中，RoboBrain 2.0通过融合多模态感知与空间理解能力，在复杂环境中实现服务流程的全局调度与决策；而RoboOS 2.0则构建了高效通信链路，支持实时记忆共享与跨本体技能库调用，从而解决多机器人协同调度中的关键难题，实现各类机器人之间的精准配合。
早在2025年7月，智源研究院已全面开源RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0。RoboBrain 2.0作为面向真实物理环境的通用具身大脑，具备感知、推理与规划能力。其32B版本在时空认知方面实现突破，刷新多项具身智能基准纪录；而早前发布的7B版本则以紧凑高效的结构设计，适应边缘设备部署需求，在低资源环境下仍保持强劲性能。
RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，集成MCP协议与无服务器架构，实现轻量化部署，并打通智能大脑与异构本体的协作通道。平台同步推出单机版产品线与RoboSkill技能商店，通过深度整合实现机器人技能模块的智能匹配与一键适配，标准化接口有效减少硬件适配差异。平台还提供开箱即用镜像，支持“三行指令”快速部署，助力开发者高效构建智能机器人系统。
当前，具身智能行业在迈向规模化商业应用的过程中仍面临多重挑战。例如，不同厂商的机器人本体协议不统一，造成异构机器人集成复杂度高、适配成本大；多机协同缺乏统一标准，导致调度混乱、响应延迟；此外，AI大模型与机器人执行层之间的协作效率低，难以适应真实场景的动态变化；物理训练成本高、仿真迁移成功率低等问题也制约技术落地。
针对上述难题，智源研究院推出的“跨本体机器人大脑操作系统”提供了系统性解决方案。该系统在底层架构上实现了任务拆解、环境认知与智能调度的整合，显著提升了机器人对动态环境的适应能力。同时，平台支持多机器人统一接入与注册，实现状态同步、高效调度与精准控制，从源头上降低异构机器人的集成与开发成本。该技术已在真实商业场景中验证多智能体协作的可行性，并为具身智能的规模化应用提供了可复制、可推广的范式。
展望未来，基于RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0构建的技术基础，机器人将逐步从“单机智能”走向“群体智能”，推动具身智能技术从实验室向真实场景迁移，并逐步拓展至智慧物流、智能制造、智慧零售、康养陪护等多个实体经济领域，为产业升级注入核心技术动力，助力构建开放、高效、协同的具身智能生态系统。
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