帕西尼发布百元级三轴扭矩传感器PX3Q，重塑具身轻巧智能新标杆
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帕西尼发布百元级三轴扭矩传感器PX3Q，重塑具身轻巧智能新标杆
近年来，具身智能作为战略性新兴产业的重要方向，已迅速成长为技术领域的热点，并被纳入国家“十五五”规划纲要。在这一趋势下，人形机器人被视为具身智能最具代表性的实现形式，连接通用智能与物理世界。然而，长期困扰行业发展的瓶颈在于关节扭矩传感器的国产化程度低、成本高以及性能受限，成为制约人形机器人普及与落地的关键因素。
近日，具身感知领域的前沿企业帕西尼感知科技（以下简称“帕西尼”）正式发布全球首款基于霍尔效应原理的关节扭矩传感器PX3Q。该产品首次定价仅为999元，打破了传统高端扭矩传感器的价格壁垒。PX3Q在性能、智能性、轻量化和可靠性方面表现卓越，成功解决传统传感器单轴测量和成本高昂等痛点，为人形机器人在复杂环境中的精准感知与快速响应提供了有力支撑。
帕西尼凭借在霍尔传感技术领域的深厚积累，构建了覆盖传感器、灵巧手与人形机器人的触觉产品体系，并进一步延伸至具身全模态数据采集及OmniVTLA具身智能模型，形成“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的独特闭环生态。此次PX3Q的推出，标志着企业在底层核心技术上的又一次重大突破。
一、全球首创，引领霍尔感知智能化革新
PX3Q采用霍尔效应的非接触式感知机制，实现了感知维度的显著提升。相比传统仅能测量单轴扭矩（Mz）的方案，PX3Q具备同步测量三轴扭矩的能力，使得机器人能够在关节抗弯过载风险发生前及时识别并规避，从而大幅提高系统的运行安全。
该产品还搭载了智能化自诊断系统，可实时检测设备运行状态并主动预警，为高价值的具身智能本体提供可靠的安全保障。在结构设计方面，PX3Q实现了极致的轻薄化，显著降低了在振动、冲击或老化条件下可能出现的数据偏差，兼顾高性能与高可靠性，助力机器人实现更轻、更灵巧、更敏捷的交互。
在性能参数方面，PX3Q达到业内领先水平，重复精度0.1%FS，分辨率0.1%FS，综合精度0.5%FS，可保障具身智能系统执行任务的稳定性，并实现细腻、柔性的交互操作。此外，内置的高性能处理器支持以1000Hz的频率输出高精度数字化信号，为控制系统的感知反馈闭环提供高效支撑。
二、硬核防护与极简部署，赋能全场景应用
针对人形机器人在实际场景中的部署需求，PX3Q在环境适应性、安装便捷性和系统安全性方面进行了全面优化。
在极端环境下，PX3Q依旧保持稳定表现，支持-10°C至80°C的工作温度范围，并具备IP68级别的防护能力。无论是在高温高尘的工业生产线上，还是在雨雪交加的户外环境中，PX3Q都能确保传感器数据的稳定性与可靠性，为人形机器人应对复杂工况提供坚实保障。
为满足多样化的用户需求，PX3Q在设计中充分考虑了易用性。其布线简化程度显著，便于快速集成至各类具身智能本体。同时，兼容RS485、CAN FD、EtherCAT、USB等多种主流通信协议，使其可无缝接入科研、工业和服务等多元化应用场景，有效降低开发者的集成成本和部署难度。
三、夯实具身感知底座，加速全栈技术闭环迭代
作为具身智能感知系统的重要组成部分，PX3Q关节扭矩传感器的发布，标志着帕西尼在建立技术壁垒方面取得实质性进展。至此，企业构建的“感知硬件-全模态数据-通用模型”全栈技术生态进一步完善。
依托帕西尼在具身感知领域的领先优势和持续的自主创新与智能制造能力，PX3Q凭借其卓越的性价比和产品力，为人形机器人提供了更高精度的感知能力和更轻便灵活的操作性能。
审核编辑 黄宇
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