帕西尼发布百元级三轴关节扭矩传感器PX3Q，推动人形机器人向轻巧灵敏化迈进
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帕西尼发布百元级三轴关节扭矩传感器PX3Q，推动人形机器人向轻巧灵敏化迈进
近年来，具身智能作为战略性新兴产业的代表，正迅速成为关注焦点，并被纳入国家“十五五”规划。在这一趋势下，人形机器人被广泛视为具身智能的最终形态，承担着连接通用智能与物理环境的重要角色。然而，其核心感知单元——关节扭矩传感器，长期面临国产化程度低、成本高昂、性能受限等问题，成为制约该类机器人规模化部署的关键障碍。
近日，专注于具身感知的领先企业帕西尼感知科技（以下简称“帕西尼”）正式发布全球首款基于霍尔效应原理的关节扭矩传感器——PX3Q。该产品首发价格定为999元，成功将高性能扭矩传感器推入百元价格区间。这款传感器在高性能、智能化、轻量化和可靠性方面表现突出，成功解决了传统产品仅能测量单轴扭矩、价格偏高等痛点，为人形机器人提供更加精准的感知能力和更高效的运行表现。
帕西尼以霍尔效应为基础，构建了一套完整的触觉感知技术体系，涵盖传感器、灵巧手、人形机器人等多个环节，并进一步拓展至具身全模态数据采集及OmniVTLA具身智能模型。公司已形成“硬件生成数据、数据优化模型、模型提升硬件”的全栈闭环架构。此次PX3Q的发布，标志着帕西尼在霍尔效应技术基础上，再次实现产品体系的突破。
一、全球首创，驱动霍尔感知智能化升级
PX3Q基于霍尔效应的非接触式感知机制，实现了感知维度的重大突破。与传统单轴（Mz）感知方案不同，该产品可同步测量三轴扭矩，使机器人具备识别并规避关节弯曲过载的能力，显著提升整体系统安全性。同时，内置的智能自诊断系统能够实时监测设备状态，并在异常情况下主动预警，为高价值的具身智能设备提供物理层面的安全保障。
得益于创新的结构设计，PX3Q实现了极致轻薄的外形，同时有效减少了在冲击、振动或老化等因素影响下的数据不一致性，兼顾了高性能与高可靠性。这一设计助力机器人向轻量化、灵巧化以及高效率交互方向快速发展。
在核心性能方面，PX3Q达到行业领先水平，具备0.1%FS的重复精度、0.1%FS的分辨率和0.5%FS的综合准确度，可保障机器人在执行复杂任务时的高稳定性，实现柔顺、细腻的交互体验。其内置的高性能处理器还能以1000Hz的频率输出高精度数字化信号，为控制系统构建高效闭环反馈。
二、坚固防护与简易部署，适配多样化应用场景
针对真实应用环境的挑战，PX3Q在可靠性、易用性和安全性方面均进行了深入优化。
在极端环境下，PX3Q依然能够保持高精度与稳定输出。其工作温度范围为-10°C至80°C，并支持最高IP68级防护，具备优异的防尘防水能力。无论是工业生产线上的高温粉尘环境，还是室外雨雪天气下的作业场景，PX3Q都能保持数据的稳定性和可靠性，为机器人在复杂条件下提供持续支持。
为了满足不同用户的需求，PX3Q在部署便捷性方面也做了大量优化。产品简化了终端布线流程，可快速集成于多种具身智能设备。同时，其兼容RS485、CANFD、EtherCAT、USB等主流通信协议，便于在科研、工业和服务等多个领域实现无缝接入，大幅降低了系统集成的复杂度和时间成本。
三、筑牢具身感知基础，推动技术闭环持续进化
作为人形机器人触觉感知体系的重要组成，PX3Q的量产发布，标志着帕西尼在构建高壁垒技术体系方面取得了关键进展。该产品的推出进一步完善了帕西尼“感知硬件—全模态数据—通用智能模型”的全栈技术生态。
凭借帕西尼在具身感知领域的技术积累和自主创新能力，PX3Q在性价比与产品竞争力方面均表现卓越，为人形机器人带来更精确的感知能力和更加轻便、灵活的运行体验。
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