国自防爆智能巡检机器人在高危场所构建“数智化安全防线”
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国自防爆智能巡检机器人在高危场所构建“数智化安全防线”
LNG储气站的储罐区，历来是安全管理的核心区域。江苏泰州某天然气公司的储罐区，属于典型的易燃易爆高危环境，围堰内外设备密集，工作条件复杂，传统人工巡检方式面临“难以进入、难以观察、难以测量”的多重挑战。为了有效提升整体安全水平，该站点引入了国自防爆型智能巡检机器人EXDM200，标志着其安全策略从“人员防护”迈向“智能防护”的关键转型。
激光甲烷检测：提升气体泄漏识别能力
天然气的主要成分是甲烷，其泄漏具有隐蔽性强、扩散迅速和高度爆炸风险等特点。EXDM200创新性地采用激光甲烷检测技术，实现了对甲烷气体的远程、高灵敏度、精准识别。
远距离探测能力：机器人运行至设定的安全点位后，无需接近泄漏源，其搭载的高精度云台可自动调整，将激光发射器对准关键部件，如法兰、阀门和管道接口，完成远距离扫描。
高灵敏度响应机制：利用光谱吸收原理，当激光穿过空气时，若路径中存在甲烷分子，它们会吸收特定波段的光能。通过毫秒级的微弱光信号衰减分析，系统可精确判断气体浓度。该技术不受水汽或尘埃等环境因素干扰，检测精度达到ppm级别，可发现微小泄漏，预防事故。
智能预警与精确定位：一旦检测出异常信号，机器人将触发多级预警机制，并结合导航系统，实现泄漏点的实时定位和数据上传，为快速响应和科学决策提供支撑。
红外火焰探测：构建火灾预警系统
除气体泄漏外，火灾风险同样对储罐区构成严重威胁。EXDM200集成高灵敏度红外火焰探测器，实现了火情的早期识别与预警。
红外火情识别技术：该探测器通过捕捉火焰特有的红外辐射频谱，可在极短时间内识别出明火信号。其物理检测机制可自动屏蔽阳光反射、电弧光和热辐射等常见干扰，误报率极低。同时，红外波段具有良好的穿透能力，即使在浓烟环境下，也能精准锁定火源。
联动响应机制：当红外探测器识别出火情时，机器人会立即触发声光报警，并将高清视频与实时数据推送至控制中心，为应急处置提供关键信息。
全区域智能巡检：实现“人防”向“智防”的转变
EXDM200具备全地形适应能力，能够在围堰内外的复杂环境中稳定运行，实现对储罐、压缩机组、阀门组、压力表等关键设备的全覆盖巡检。
机器人不仅配备激光测甲烷系统和红外火焰探测模块，还集成红外热成像仪、高清摄像头、环境传感器及多种气体检测装置，实现对设备状态的多维度感知。所有巡检数据实时上传至智能平台，结合AI算法进行趋势分析与异常预警，构建起闭环的智能安全管理系统。
随着EXDM200在江苏泰州LNG储气站的部署应用，该站点的运维模式实现了三个关键跃升：
从被动响应转向主动预防。通过实时监测与智能分析，系统可提前发现潜在风险，将隐患扼杀在初期。
从局部抽查迈向全域覆盖。24小时不间断巡检，使场站的每一个关键部位都处于监控之中。
从人工操作过渡至智能替代。通过机器人代替人员进入高温、高压、易燃易爆等高风险区域，有效保障运维人员人身安全，守住“零伤亡”的底线。
国自防爆型智能巡检机器人EXDM200已通过Ex d IIC T6 Gb等级的防爆认证，凭借“激光甲烷检测+红外火焰探测”技术，已在天然气LNG储气站等高危场景中构建起坚实可靠的数智安全防线。
关于浙江国自机器人技术股份有限公司
浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于杭州。公司长期致力于成为全球领先的移动机器人解决方案提供商，已建立起完整的移动机器人技术体系。
作为全场景智能导航、多智能体调度与柔性人机交互等技术的探索者，国自机器人已形成以智能巡检、智能物流和智能制造为核心的产品体系，覆盖电网、电力、石油石化、轨道交通、综合管廊、食品饮料、建材化工等多个行业，为全球超过1000家客户提供产品与服务。
公司业务遍及中国31个省级行政区，并拓展至美国、日本、欧洲、中东及东南亚等海外市场。截至2020年，国自机器人累计申请专利逾千项（含多项PCT国际专利），荣获各类技术及行业奖项百余项。
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